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SPOC学校专有课程
控制系统仿真技术
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spContent=该课程是控制系统和计算机仿真的统一,为控制系统应用于工程实际搭一桥梁。主要掌握MATLAB软件和Simulink动态仿真集成环境,以此阐述计算机仿真技术在控制系统建模、仿真、分析与设计中的应用,包含数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法、自动控制系统的计算机辅助分析、设计和综合研究等。
—— 课程团队
课程概述

近年来,随着MATLAB语言和Simulink仿真环境在控制系统研究与教学中日益广泛的应用,在系统仿真、自动控制等领域,国外很多高校在教学与研究中都将MATLAB/ Simulink语言作为首选的计算机工具。我国的科学工作者和教育工作者也逐渐认识到MATLAB语言的重要性,对MATLAB语言在理工科教学与科研中的地位也达成了共识。

   《控制系统仿真技术》是自动化专业的专业选修课。它是控制理论、计算数学和计算机等知识的统一,其目的是使学生学会比常规计算短得多的时间得到最优设计方案,为控制理论应用于工程实际搭一桥梁。在本课程中,系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB和动态仿真集成环境Simulink,并以此为平台详细地阐述了计算机仿真技术在控制理论中的应用,连续系统和离散系统的仿真方法,自动控制系统的计算机辅助分析、设计和综合研究。



授课目标

         面向高校控制学科相关专业广大学生和科研工作者,通过学习该课程,学习者将掌握基本的MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题求解、线性控制系统建模、控制系统计算机辅助分析、非线性系统仿真分析、控制系统计算机辅助设计方法等能力。

成绩 要求

本课程平时成绩作业和实验占总成绩的30%,以大家的到课情况课堂发言作业和实验情况作为参考。期末考试成绩占总成绩的70%


课程大纲
预备知识

高等数学、线性代数、自动控制原理、现代控制理论等自动化类专业课程

参考资料

1)李国勇等. 计算机仿真技术与CAD(第4版). 电子工业出版社, 2016

2薛定宇著. 控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第3/4版),清华大学出版社, 2012/2019

3张晓华. 控制系统数字仿真与CAD(第3版). 机械工业出版社, 2010


常见问题

Q:本门课程学习过程中需要关注哪些情况?

A:由于2020年我国遭遇新型冠状病毒肺炎疫情,按照教育部停课不停教,停课不停学的精神,我们根据课程特点,积极寻找解决方案。目前利用的东北大学薛定宇教授在线学习资源《控制系统仿真与CAD》国家精品课程是与我们《控制系统仿真技术》课程较为匹配的在线学习资源,但由于课程学时、大纲内容、教学设计和重点难点两者有诸多不同,我们也将根据课程教学的情况和同学们的反馈持续调整优化教学方案和课程单元设计,努力保障同学们本门课程在线学习与线下课堂教学的质量实质等效。同时,希望同学们随时反馈,以便我们更好地完成学习任务,增强我们共克时艰不虚度时光、奋发学习跑赢疫情的决心和信心!