本门课程面向非机器人工程专业学生开放，首先我们将了解机器人工作的基本原理和建模方法，建立完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人知识打下基础。学习的内容将包括机器人的定义和描述，建立机器人坐标系，学习机器人运动学和动力学内容。另一方面我们将了解机器人的发展历程及其在各个领域中的发挥的重要作用，开阔我们的视野。

本课程为百分制，平时成绩占40%，期末成绩占60%。