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机械原理(备份)
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spContent=机器在过去、现在乃至未来仍是人类进步的基础。机械原理作为研究机器与机构基础理论及方法的一门学科,是未来机械工程师和产品开发者所必须学习掌握的一门技术基础知识的课程,对适应各类机械专业知识学习和从事各类机械技术及管理工作,以及研究与创造新的机器都具有重要的教学和人才培养作用。
—— 课程团队
课程概述

课程性质:
       本课程是高等工业学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题,即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计,以及机械传动系统方案设计等问题。

课程内容:
    本课程内容包括绪论、机构的结构分析,平面机构的运动分析,平面机构的力分析,机械的效率和自锁,机械的平衡,机械的运转及其速度波动的调节,连杆机构及其设计,凸轮机构及其设计,齿轮机构及其设计,齿轮系及其设计,其他常用机构,工业机器人机构及其设计和机械传动系统方案的设计。

课程目标:
    本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习,掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。

课程作用:
    本课程在培养高级工程技术人才的全局中,具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。

教学环节:
   1.理论教学:课堂讲授(52学时)、课外自学、作业练习、答疑辅导、测验考试。
   2.实践教学:实验教学——机械原理实验教学(4学时);
                      课程设计——机械原理课程设计(机械系统运动方案设计,2周,独立设课);
   3.第二课堂:课外大学生机械创新设计与制作竞赛活动、大学生创新实验计划研究项目。

授课目标

1.描述机构组成的基本原理和结构分析方法,绘制机构运动简图、计算机构自由度和结构分析,具备进行机械系统方案分析、改进与创新设计的能力;

2.应用连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等的工作原理、运动及工作特性,分析机构的运动特性,进行机构设计,具备设计常用简单机构的能力;

3.运用机构运动分析的基本原理和方法对机构进行速度和加速度分析,具备对机构进行运动分析的能力;

4.能使用机构力分析的基本原理和方法对机构进行力分析、自锁条件分析和效率计算,具备对机构进行受力的能力;

5.能叙述机械的平衡、机械的运转和速度波动的调节的相关知识,具备对周期性速度波动的调节和对转子进行动平衡的能力。

成绩要求

如有需要认证证书的,需要个人在平台申请

课程大纲
预备知识

对生活或生产中的真实机械具备有一定的感性知识。
先修课:工程制图、大学物理、理论力学

参考资料

1.孙桓,陈作模、葛文杰主编. 机械原理.第8版.北京:高等教育出版社,2013


2.陈作模主编.机械原理学习指南.第5版.北京:高等教育出版社,2008


3.葛文杰主编.机械原理作业集.第3版.北京:高等教育出版社,2014


4.葛文杰主编.机械原理电子教案素材.2.0版.北京:高等教育出版社,2014

5.葛文杰主编.机械原理电子教案(ppt版).北京:高等教育出版社,2006

6.孙桓主编.机械原理教学指南.北京:高等教育出版社,1998

7.葛文杰主编.机械原理网络课程.北京:高等教育出版社,2004(访问网站:https://jpkc.nwpu.edu.cn/jp2003/jxyl/wlkc/default.htm)