本课程是文华学院电气工程及其自动化专业的专业核心课程，考研科目，其特点是知识覆盖面广、内容多、理论性和抽象性都很强，具有一定深度和复杂性，对后续课程影响较大。通过该课程的学习，使学生清晰地建立反馈控制系统的基本概念，初步学会利用自动控制理论的方法来分析、设计自动控制系统，为后续课程（如现代控制理论，电力拖动与控制系统等）的学习提供自动控制系统分析、设计的基本理论和基本方法，掌握必要的基本技能。

       本课程使用的视频资源是江南大学自动化专业自动控制原理课程的相关视频资源，该课程是江南大学的首批卓越课程，至善课程。课程团队由5名教授，3名副教授组成。

       本课程的任务是通过全部教学内容的学习，掌握自动控制的基本理论和自动控制系统的基本分析和设计方法，为后续专业课学习，毕业设计以及今后从事各项工程技术工作奠定必要的基础。

       1）理解控制系统的基本概念、基本组成、基本要求和控制方式，对控制系统的工程应用背景、研究目的和解决问题的方法建立基本认识；
       2）掌握利用牛顿定律、基尔霍夫定律和拉普拉斯变换等方法，对线性系统的积分、微分、惯性和延迟等典型环节进行建模和特性分析，并熟练掌握将多个关键环节综合成信号流图、结构图和传递函数等数学模型的方法，掌握数学模型的等效变换和简化方法；
       3）掌握利用时域法、复域法、频域法、描述函数法和相平面等方法，对不同的连续和离散线性系统，以及非线性系统模型进行稳定性分析和动态性能计算；
       4）理解控制系统的校正设计方法。

讨论和作业占20%，章节测试占20%，实验占10%，期末考试占50%

       本课程先修课为：数学（含工程数学、线性代数、复变函数等）、电路（无源网络计算方法等）、电子技术基础、电机与拖动（机电检测和执行元件的基本原理、特性和基本方程）等。

主教材：
1.胡寿松.自动控制原理基础教程（第四版）[M].北京：科学出版社2017

参考教材：

1.胡寿松.自动控制原理（第六版）[M].北京：科学出版社2013

2.梅晓榕.自动控制原理（第四版）[M].北京：科学出版社2017

3.胡寿松.自动控制原理题海与考研指导（第三版）[M].北京：科学出版社2017

1、本课程面向文华学院电气工程及其自动化专业学生

2、本课程注重学员的学习过程以及对知识点的理解，建议学员不要错过每一章的测试。

3、本课程校内是12周，考试根据教务处安排统一安排在17或18周完成。