本课程是机器人工程专业一门重要的专业课，要求学生理解计算机视觉的一些基本原理，掌握视觉识别的典型方法和实用技术。获得基本的图像识别能力，达到为工业机器人添加视觉功能的目的，解决生产线柔性问题。本课程系统地介绍计算机视觉的一些基本原理、典型方法和实用技术，主要内容包括图像采集、图像预处理、基元检测、目标分割、目标表达和描述、形状特性分析、广义匹配、场景解释等。学生可从中了解计算机视觉的基本原理和典型技术，并能据此解决计算机视觉应用中的一些具体问题。本课程依托武汉大学国家级精品课程《数字图像处理》而开展，取其精华，并按教学计划做相应改动使之更符合本专业培养目标、更适合本校学生学习。

数字图像处理（Digital Image Processing）是对已有的图像进行变换、分析、重构，得到的仍是图像。计算机视觉（Computer Vision）是给定图象，从图象提取信息，包括景象的三维结构，运动检测，识别物体等。数字图像处理是计算机视觉的基础。

通过本课程的学习，学生能够系统地学习计算机视觉系统的图像获取，通过对视觉中图像增强、图像分割、特征提取、形态学方法、边缘提取和特征匹配等常用方法的基本特点和处理方法的学习，掌握计算机视觉的基础使用；通过对计算机视觉在机器人控制中的实际应用案例分析及源程序代码学习，增强计算机视觉的基础知识和基本技能，为日后学生进行机器人视觉引导等应用提供理论和实践基础。

总成绩100分，签到占30%，作业与练习30%，实验40%

先修课程：高等数学、MATLAB编程。

1.《计算机视觉教程》，章毓晋编著，人民邮电出版社，2017年

2.《机器人学、机器视觉与控制》，Peter Corke编著，电子工业出版社，2016年

3.《数字图像处理》(第三版)，武汉大学出版社，贾永红编著，2015年7月

4.《数字图像处理实习教程》（第三版），武汉大学出版社，贾永红、张谦、崔卫红等编著，2016年11月

5.国家精品资源共享课程网址：https://www.icourses.cn/sCourse/course_3201.html