课程性质:
本课程是高等工业学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题,即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计,以及机械传动系统方案设计等问题。
课程内容:
本课程内容包括绪论、机构的结构分析,平面机构的运动分析,平面机构的力分析,机械的效率和自锁,机械的平衡,机械的运转及其速度波动的调节,连杆机构及其设计,凸轮机构及其设计,齿轮机构及其设计,齿轮系及其设计,其他常用机构,工业机器人机构及其设计和机械传动系统方案的设计。
课程目标:
本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习,掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
课程作用:
本课程在培养高级工程技术人才的全局中,具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。
教学环节:
1.理论教学:课堂讲授(42学时)、课外自学、作业练习、答疑辅导、测验考试。
2.实践教学:实验教学——机械原理实验教学(4学时);
编程上机——机械原理电算大作业(连杆机构与凸轮机构电算分析与设计,25个机时);
课程设计——机械原理课程设计(机械系统运动方案设计,12学时,独立设课);
3.第二课堂:课外大学生机械创新设计与制作竞赛活动、大学生创新实验计划研究项目。
本课程要使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能,学会常用机构的分析和综合方法,并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。
各单元测验均为客观题,包括选择题(单选和多选)、填空题、判断题。
作业题基本是主观题,需要通过手写清晰拍照上传图片或电子版截屏上传图片完成,然后同学间参考标准答案进行公正互评,最终加上老师修改后得到分数。
客观题多次提交有效得分为提交成绩的最高分数。
最终成绩:单元测验占50%,作业占10%,期末考试占40%。
机械原理内容是对机械设备设计理论的高度抽象和概括总结,大多数同学对机械设备缺乏感性认识,所以,要注重理论联系实际,日常生活、生产中的真实机械要从专业角度多观察多思考,增强对机械设备的感性知识。
先修课:高等数学、理论力学、工程制图、机械制造基础等课程。
1.孙桓,陈作模、葛文杰主编. 机械原理.第8版.北京:高等教育出版社,2013
2.陈作模主编.机械原理学习指南.第5版.北京:高等教育出版社,2008
3.葛文杰主编.机械原理作业集.第3版.北京:高等教育出版社,2014
4.葛文杰主编.机械原理电子教案素材.2.0版.北京:高等教育出版社,2014
5.葛文杰主编.机械原理电子教案(ppt版).北京:高等教育出版社,2006
6.孙桓主编.机械原理教学指南.北京:高等教育出版社,1998
7.葛文杰主编.机械原理网络课程.北京:高等教育出版社,2004(访问网站:https://jpkc.nwpu.edu.cn/jp2003/jxyl/wlkc/default.htm)