本门课程是机械类学生从数学、物理、力学等自然科学知识领域进入机械工程技术领域的一门过渡课程，具有承先启后的作用，对于后期的专业课程的学习理解尤其重要。

课程主题是机构学与机器基本理论，包括机器的组成原理、运动原理，以及机器中结构、运动、力与机械功率、机械功能的关系。

通过学习本课程，学生在学习了解机械的基本组成原理、运动分析方法、动力学分析方法基础上，通过分析与设计训练，具备对现有机械进行分析研究、改进的能力，更重要的是掌握从功能要求、运动分解，综合、创新新的机械产品的一般过程和方法，达到具备创新机械的基本能力。

课程既有理论性，也有一定的实践性，即学习过程中除了听课以外还要做到多看，多想，多动。多看周边环境遇到的东西，多想日常生活中哪些是机器，哪些不是机器？为什么能运动、能工作？有没有不足而需要改进的地方？多动是动手练习，培养工程图形表达能力和交流能力。做到理论与实践相结合，分析与设计相结合，课内与课外相结合，线上与线下相结合，融会贯通，培养知识应用和技术创新能力。

课程教学目标在于让学习者能对机械的基本知识有充分的了解，包括机构学基本知识和机械基本理论；掌握机械分析与综合的基本方法，并能用机构运动简图方式正确表达机构中各构件的运动关系，从而进行机构的运动原理分析；具备对机械进行运动分析与运动综合的能力；通过作业和设计训练掌握机械运动方案设计、机械创新设计的一般过程与方法，为今后在社会实践中开发创新机械产品，改进机械性能打下扎实的基础。

课程总评成绩按百分制。

总评成绩构成：平时考核（作业、测验、实验等）占总评成绩的40%；期末考试占总评成绩的60%。

高等数学，大学物理，工程力学，计算机编程等课程知识是本课程必要的预备知识。

[1] 孙桓，陈作模，葛文杰主编．《机械原理》 [M] (第八版)．北京：高等教育出版社.2013

[2]申永胜编著的《机械原理教程》[M].第四版, 北京: 高等教育出版社，2015年.

[3]Mechanisms and Machine Theory by Ye Zhonghe, Lan Zhaohui, M.R. Smith, 

[4]Kinematic Design of Machines and Mechanisms, (US) Homer D. Eckhadrt, China Machine Press(影印版), March, 2002.Higher Education Press (China), July, 2001.

[5]Mechanisms and Machine Theory by Li Can, Zhang Xianmin, Wuhan University of Technology Press (China), March, 2004.

[6]钟礼东，孟飞主编，《机械原理辅导与作业题集》，北京航空航天大学出版社，2017年.