工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一,是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合的高新技术。工业机器人是最典型的机电一体化装备,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。《走近工业机器人》课程是工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、焊接自动化技术、汽车工程技术等制造类专业的专业基础(扩展)课程,也是广大工业机器人技术爱好者走进工业机器人世界的第一站。以认识工业机器人、掌握其基本操纵及编程方法为目标,学习工业机器人的示教器使用、熟悉工业机器人的仿真软件,学会手动操纵工业机器人、并能实现简单的空间轨迹路径编程等,内容由浅入深,是一门零基础学者也可以掌握的课程。
走近工业机器人,认识工业机器人,学会手动操纵它,能让它自己动起来,能通过使用示教器,仿真软件掌握编程的方法,实现简单的空间轨迹路径。
本课程的成绩由两部分组成:讨论成绩和测试成绩。其中讨论成绩占30%,项目测试成绩占70%。
1.讨论成绩考核的是活跃度,回复数量达到15及以上的学员可以获得满分;
2.项目测试采用客观题,由系统直接评分;
总评分达到60分以上为合格;
总评分达到80分以上为优秀。
你可以完全是零基础的,但如果懂得一点C语言等程序设计的基础知识,对于本课程的学习会更好掌握。
1.《工业机器人应用技术》,高等教育出版社,刘显泽.吴海波主编,湖南省教育科学研究院组编,ISBN: 9787040481884;
2.《工业机器人技术》,高等教育出版社,魏丽君.吴海波主编,ISBN:9787040476668;
3.《工业机器人现场编程》高等教育出版社,吴海波.刘海龙主编,ISBN:9787040483512;