机械原理课程是高等工科学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。本课程的内容包括绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械平衡、机械系统动力学和机械传动系统方案设计等。

    机械原理课程的目标是：使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力，为今后从事机械设计工作起到增强适应能力的作用。

       学完机械原理课程，并参加课程的（单元测试和期末考试），总成绩达到60分以上，可取得该课程的学分。

  先修课程：高等数学、大学物理、工程图学、计算机基础、理论力学。 

  1.郑文纬、吴克坚．机械原理．第7版，北京：高等教育出版社，2003

2.孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理.第8版，北京：高等教育出版社，2013

3.杨家军.机械原理.第2版.武汉：华中科技大学出版社，2014

4.赵卫军．机械原理．西安：西安交通大学出版社，2003

5.邹慧君．机械原理．北京：高等教育出版社，2007

6.申永胜．机械原理教程．第3版，北京：清华大学出版社，2015