《工业机器人工作站系统集成》课程所涉及的教学内容在工业机器人系统集成企业、工业机器人应用企业使用广泛，具有很强的实用性。课程内容以工业机器人应用最广泛的搬运工作站为平台，与企业的实际应用密切联系，突出其实用性。课程内容根据学生认知规律，按照“认识、分析、设计”能力递进精心组织，并符合企业设计项目的工作过程。

1．知识目标

a20-1：熟悉工业机器人工作站的组成与特点；

a20-2：熟悉工业机器人工作站外围控制系统的作用；

a21-3：熟悉工业机器人末端执行器的作用与分类；

a21-4：掌握工业机器人的组成与分类；

a21-5：掌握工业机器人的技术参数及选择依据；

a20-6：掌握安川MH6机器人的结构与安装；

a20-7：熟悉安川DX100控制柜的组成与功能；

a20-8：掌握工业机器人的远程控制的方法；

a20-9：熟悉机器控制器的特点及线路连接；

a20-10：掌握机器控制器伺服参数的功能及设定方法；

a20-11：掌握机器控制器常用指令的编程方法；

a20-12：掌握机器控制器系统构建的方法；

a20-13：掌握工业机器人与外围设备的接口技术；

a20-14：掌握工业机器人与外围设备的连接方法；

a20-15：掌握工业机器人工作站外围控制系统的设计方法。

2．能力目标

b20-1：能构建工业机器人工作站；

b20-2：能选用工业机器人末端执行器；

b20-3：能选用工业机器人；

b20-4：能设计工业机器人与外围设备的接口电路；

b20-5：能远程控制工业机器人运行；

b20-6：能构建机器控制器系统；

b20-7：能设定机器控制器基本参数和伺服参数；

b20-8：能测试机器控制器运行；

b20-9：能编写机器控制器程序；

b20-10：设计工业机器人工作站系统方案；

b20-11：能选用工业机器人工作站外围设备；

b20-12：能设计工业机器人工作站硬件系统；

b20-13：能编写与调试工业机器人工作站控制程序；

b20-14：能解决工业机器人工作站的常见故障；

b20-15：能看懂工业机器人技术手册。

在线课程成绩：总共100分（其中：学习参与度（50%）+ 小测试（15%）+作业（15%）+ 考试（20%）=100%）

参与度:考察学生课程中资源学习的完成情况；

提示：

（1）完成所有单元模块的微视频及专业资料知识学习

（2）完成每个知识点的小测试

（3）积极完成每个模块的作业（包括讨论）

（4）完成课程期末考试

《可编程控制器技术应用》、《工业机器人现场编程》

工业机器人工作站系统集成.汪励、陈小艳.机械工业出版社.2014.11

1. 问：课程进行了一半，我还能加入并跟上么？

    答：发布的课程可以随时观看，并可以根据自己的时间集中学习赶上进度，学习结束后提交作业或参加讨论、测试，并参加考试即可。

2. 问：任务工单是什么？

   答：任务工单是告之大家：本章节要学习的内容。

3.  问：我有问题想提问怎么办？

    答：课程设有专门的讨论区，希望大家踊跃提问，有课程教学团队老师与大家交流互动。

4. 问：测试题和考试题应该如何复习？

    答：测试题的相关题目会在教学视频中进行讲解，此外在章节的教学课件中也会找到相关答案。

5. 问： 怎样检查自己的学习情况呢？

    答：每个知识点后都有测验题，每个章节后都有作业或讨论，学完本课程后有一个考试用以评估自己学习情况。