现代控制理论是关于自动控制系统结构、分析和综合的理论。《现代控制理论》课程是一系列现代控制理论课程的基础课程，智能控制、万物可控的基础。

        通过《现代控制理论》课程的学习，不仅能够学习现代控制系统的基本理论及其应用方法。更重要的是能够学习用数学语言描述动态系统的方法，学习用数学工具分析改善动态系统性能的方法，从而培养用数学语言解决工程问题的能力。

        本课程的学习是通过建立各知识点间的逻辑关系，加深对基本概念的理解；通过简单的算例，掌握基本方法的应用；通过对定理、公式、判据的严格证明，培养用数学语言解决工程问题的能力。

1、掌握现代控制理论的基本理论及其应用方法；

2、学会用数学语言描述动态系统的方法；

3、学会用数学工具分析改善动态系统性能的方法；

4、培养用数学语言解决工程问题的能力。

本课程的学习环节包括：视频授课、单元测试与作业、仿真实验、课堂研讨、期末考试。各个环节所占比重如下：

1. 视频观看完整性、单元测试与作业完成情况等占15%；

2. 仿真实验占10%；

3. 课堂研讨情况占20%；

4. 期末考试占55%。

自动控制原理、线性代数、常微分方程

电子教材：
    
     现代控制理论基础，郭亮 北京航空航天大学出版社，2013
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