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探索机器人的世界
第7次开课
开课时间: 2024年09月05日 ~ 2025年01月20日
学时安排: 2-3小时每周
当前开课已结束 已有 61 人参加
老师已关闭该学期,无法查看
spContent=机器人技术正在飞速发展,机器人产品已经无处不在。让我们一起进入魅力机器人世界,了解机器人的前世今生。我们一起探讨什么是机器人,机器人会代替哪些工作,是否会导致人类灭亡...
机器人技术正在飞速发展,机器人产品已经无处不在。让我们一起进入魅力机器人世界,了解机器人的前世今生。我们一起探讨什么是机器人,机器人会代替哪些工作,是否会导致人类灭亡...
—— 课程团队
课程概述

随着相关科学技术的迅猛发展,人类已经进入机器人时代。2007年,世界首富比尔盖茨退休时预言:今后30年个人机器人将复制个人电脑发展之路,家家户户都将拥有机器人。习近平总书记在2014年两院 院士大会上指出:“机器人革命有望成为第三次工业革命的一个切入点和重要增长点, 将影响全球制造业格局,而且我国将成为全球最大的机器人市场”,“机器人是制造业皇冠顶端的明珠”。

机器人技术在飞速发展,机器人技术已经无处不在。然而,人们对机器人技术的了解与认知并未与时俱进,存在很多欠缺、偏见和错误理解。人们对机器人的了解往往来自一些科幻影视作品和一些新闻报道,很多信息不准确不科学不全面,有些说法或夸大或片面,甚至完全是错误的。很多人认为机器人距离自己的生活还非常遥远,还有很多人以为机器人就只是长得像人一样的机器。机器人技术的科学普及严重落后于机器人技术的发展。

这种认识上的落后与偏见,将对个人带来严重问题。首先是影响生活质量,很多先进的信息技术已运用于生活中的方方面面,如果不懂不会,就不能享受到新技术对生活带来的便利。随之而来陈旧技术被逐渐取代,让那些只掌握旧技术的人的生活更加不便。其次是影响个人事业发展,新一代信息技术在迅速改变各种工作的运行方式,如果没有及时适应这种新变化,必然会失去工作竞争力,失去事业发展空间。

推出科学、系统、专业的机器人科学普及教育课程,具有现实的必要性和紧迫性。机器人科学普及教育的展开将提升整个社会的科学素质,对于增强普通大众获取和运用科技知识的能力、改善生活质量、实现全面发展,对于提高国家自主创新能力,建设创新型国家,实现经济社会全面协调可持续发展,构建社会主义和谐社会,都具有十分重要的意义和作用。

  本课程紧密围绕“机器人”展开,首先讲述机器人的基本知识,包括机器人在信息技术革命中所处的地位和发展阶段,机器人的基本定义、结构和功能,人机交互技术,机器人发展历史。其次展示机器人在各行各业中的经典应用案例,包括机器人参与军事行动,在工厂制造产品,在农田收拾庄稼,在医院做手术,在酒店、银行、商场服务,在家里提供服务,机器人娱乐明星,机器人教师等等。最后,讲述机器人技术的发展趋势,包括仿生技术,3D打印,人机混合系统,微纳分子技术,智能软体材料,群体智能等各种促进机器人发展的技术领域,以及加速机器人进步的各种机器人竞赛等。

成绩 要求

总成绩 = 平时成绩系数*20% + 期末成绩系数*40% + 线上成绩系数*40%

课程大纲
第一周 一起走进魅力机器人世界
1.1 你想到的机器人形象
1.2 我们已经进入机器人时代!
1.3 不懂机器人——将是新文盲!
1.4机器人已经无处不在(上)
1.5 机器人已经无处不在(下)
1.6机器人还可以代替脑力劳动!.
1.7机器人从绘画还原现实场景
1.8 机器人律师、理财师
1.9机器人产业备受各国政府关注
1.10 什么是机器人?
1.11 机器人的基本构成
1.12 机器人vs人工智能
1.13 当文科生遇到机器人?
1.14 机器人三定律
第二周单元测试
第二周 古代机器人
2.1西方文献记载中的机器人
2.2中国文献记载中的机器人
2.3古代计时器—水钟
2.4古希腊的自动机器 (上)
2.5古希腊的自动机器 (下)
2.6费罗的自动盥洗台
2.7阿拉伯世界的机器人之父
2.8文艺复兴时期的机器人
2.9 17-18世纪的自动玩偶
2.10 法国沃康松与机器鸭.
2.11 马林的银天鹅
2.12肯佩伦的土耳其棋手
2.13中国古代机器人
第三周单元测试
第三周 军事机器人
3.1军事机器人概述
3.2军事机器人简史
3.3美国军事机器人
3.4侦查机器人
3.5战斗机器人
3.6水上无人机
3.7军事工程机器人
3.8 军事救护机器人
3.9水中军事机器人
3.10 水面军事机器人
3.11 人人成为钢甲侠
3.12军事外骨骼
第六周单元测试
第四周 工业机器人
4.1先聊聊富士康
4.2工业机器人概述(一)
4.3工业机器人概述(二)
4.4基本结构和分类
4.5 并联工业机器人
4.6主要技术参数
4.7工业机器人的编程
4.8工业机器人举例(一)
4.9工业机器人举例(二)
4.10 工厂运输机器人
4.11工业机器人市场
4.12世界主要生产商(一)
4.13世界主要生产商(二)
4.14中国新松机器人
4.15人类会失业吗
第七周单元测试
第五周 农业机器人
5.7除草机器人
5.8剪枝机器人
5.9收获机器人(一)
5.10收获机器人(二)
5.11收获机器人(三)
5.12农业加工机器人
5.13广义农业机器人(一)
5.14广义农业机器人(二)
5.15农业的未来
5.1引子
5.2农业机器人概述
5.3耕地机器人
5.4播种机器人
5.5嫁接机器人
5.6撒药机器人
第十周单元测试
第六周 医疗机器人
6.1医疗机器人概述.
6.2诊断机器人.
6.3 辅助抽血机器人
6.4 胶囊检查机器人.
6.5中医诊断机器人
6.6 手术机器人(一)
6.7手术机器人(二)
6.8 医用运输机器人
6.9 医用护工机器人
6.10 康复机器人
第十二周单元测试
第七周 生命机器混合系统
9.1 赛博格系统概述
9.2 动物机器人(一)
9.3 动物机器人(二)
9.4 动物机器人(三)
9.5 动物机器人(四)
9.6 外骨骼机器人
9.7 机器假肢
9.8 机器耳朵
9.9 机器眼睛
9.10 帕金森症的神经调控治疗
9.11 抑郁症的神经调控治疗
9.12 意识直接控制机器(一)
9.13 意识直接控制机器(二)
第十四周单元测试
第八周 机器人技术发展与机器人竞赛
10.1 机器人发展的特点
10.2 3D打印
10.3 4D打
10.4 智能材料
10.5 软体机器人
10.6 脑机接口技术
10.7 能源供给技术
10.8 通信技术
10.9 微纳米技术
10.10 机器人竞赛概述
10.11 机器人足球竞赛
10.12 DARPA的机器人竞赛
10.13 空中机器人竞赛
10.14 水中机器人竞赛
10.15 青少年机器人竞赛的问题
第十五周单元测试
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预备知识

无,任何专业学生都可以选课

参考资料

《机器人引论》 谢广明等编著,北京大学出版社

中国传媒大学
1 位授课老师
叶新

叶新

csc2020

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