《 现代 控制理论》在学生的知识结构中非常重要，是学生理解现代控制系统分析与设计思想及方法的重要基础，是本科阶段经典控制理论的后续课程，也是现代控制理论体系中的诸多分支，如最优控制、最优估计、系统辨识、随机控制、自适应控制等的共同基础。本课程的开设不仅使自动化专业的本科生掌握了状态空间建模法、系统的运动分析、能控性与能观性判断、稳定性分析、系统的综合等相关知识点，而且逐步引导他们树立正确的人生观、世界观与价值观，做好职业规划与人生规划，形成工科专业所特有的解决问题的基本思维，培养自学能力、分析能力和实践能力，课程符合自动化专业人才培养目标的需求。

通过本课程的理论教学和实验训练，可以使学生具备下列能力：掌握状态空间分析法的基本理论和基本方法，具备对各类控制系统进行建模、分析的初步能力；能够运用所学理论知识和方法，具备合理进行复杂工程中控制系统的综合与设计能力。可以支撑毕业要求中的以下二级指标点：能够运用所学的专业知识和技术，对模型进行求解，并尝试改进；能够运用控制工程科学知识，并考虑工程实际，对复杂工程问题进行初步分析；能够针对系统存在的时变、非线性、多变量耦合等复杂特性，合理的设计控制器或控制算法，并进行仿真及参数优化。对学生知识、能力和素质的培养达到既定的教学目标。校外专家、行业企业专家、校内督导及学生对课程教学评价结果优良。

具备高等数学、线性代数、电路基础、自动控制原理等等课程的学习积累。

在既定的教材之外，为学生提供以下参考书目：

[1]滕青芳，董海鹰，费克玲. 《Modern Control Theory》. 中国电力出版社. 2011；

[2]刘豹.《现代控制理论》（第3版）. 机械工业出版社. 2006；

[3]梁慧冰，孙炳达. 《现代控制理论基础》（第2版）. 机械工业出版社. 2007；

        [4]Katsuhiko Ogata 著，卢伯英，佟明安译. 《现代控制工程》（第5版）. 电子工业出版社. 2011。