本课程主要介绍自动控制系统的基本概念和分析、设计(校正)的基本方法。通过本课程的学习，可以进一步树立系统分析与唯物辩证的观念，掌握自动控制系统分析与设计的基本原理和方法。具体有：

能够根据自动控制系统的特点和工作需求，提炼系统技术问题，分解系统结构，建立系统模型；掌握用于描述系统的结构图、传递函数和描述函数的基础知识和用于系统稳定性分析、过渡过程分析和稳态特性分析的专业知识；

能够根据系统的数学模型判断系统的稳定性，分析和求解系统的暂态性能和稳态性能，并通过分析参数变化对理解其对系统性能的影响；

能够针对串联补偿方案和系统的性能指标要求，确定合适的校正环节，并选取校正环节的最优或合理参数，具有初步的控制系统设计能力；

能够使用专业模拟计算软件去解决控制系统的建模、分析和设计问题。

通过本课程的学习，可以进一步树立系统分析与唯物辩证的观念，掌握自动控制系统分析与设计的基本原理和方法。具体有：

能够根据自动控制系统的特点和工作需求，提炼系统技术问题，分解系统结构，建立系统模型；掌握用于描述系统的结构图、传递函数和描述函数的基础知识和用于系统稳定性分析、过渡过程分析和稳态特性分析的专业知识；

能够根据系统的数学模型判断系统的稳定性，分析和求解系统的暂态性能和稳态性能，并通过分析参数变化对理解其对系统性能的影响；

能够针对串联补偿方案和系统的性能指标要求，确定合适的校正环节，并选取校正环节的最优或合理参数，具有初步的控制系统设计能力；

能够使用MATLAB等专业模拟计算软件去解决控制系统的建模、分析和设计问题。

高等数学，大学物理，电路分析基础以及复变函数与积分变换等。

1．胡寿松. 自动控制原理（第六版）.科学出版社，2018

2. 胡寿松. 自动控制原理习题解析（第三版）.科学出版社，2018

3．Thomas Rid著，王飞跃译. 机器的崛起-遗失的控制论历史.机械工业出版社，2017

4．李友善. 自动控制原理修订版.  国防工业出版社，1989

5．郑大钟. 线性系统理论.清华大学出版社，1990

6．谭功全. 自动控制原理.北京大学出版社，2013

7．Katsuhiko Ogata. 现代控制工程第三版.电子工业出版社. 2000

8．B C Kuo著，江小帆译. 自动控制系统第八版.高等教育出版社，2004