《电机与电气控制技术》属于机电一体化类专业的一门必修专业核心课程。通过这门课程的学习,学习者能够比较系统地掌握常用低压电器种类、工作原理及使用方法。常用电机的种类、工作原理及特点,掌握三相异步电机、直流电机、伺服电机及步进电机的使用及控制方法。为后续其他专业课学习打下基础,同时使学生的思维能力、逻辑推理能力、理论联系实际能力得到进一步提高。为培养技术应用型人才创造必要的基本条件,增强学生的工程技术应用能力。
(1)能够根据要求正确选型低压电器并搭建继电器接触器系统,实现对三相异步电动机的点的、常动和正反转控制。
(2)掌握三菱FR-E700变频器的基本使用方法,能够利用该变频器实现三相异步电机的模拟量调速控制和多段速调速控制。
(3)掌握直流电机特点和调速方法,能够正确搭接直流电机正反转电路,编制PLC程序控制直流电机的正反转。
(4)基本掌握三菱MR-J4-A系列伺服产品的使用方法,能够根据任务要求正确设置伺服参数。能够根据电气原理图正确完成伺服系统的接线,利用控制器实现伺服系统的基本运行操作。
(5)能够根据要求完成步进电机驱动器的电流设置和细分设置,能够正确完成步进系统的电路连接。能够利用控制器实现步进系统的基本运行操作。
第1单元 认识常用低压电器(双语教学)
1.1 低压电器概念(双语)
1.2 按钮与行程开关(双语)
1.3 刀开关与空气开关(双语)
1.4 接触器与中间继电器(双语)
1.5 时间继电器(双语)与速度继电器
1.6 熔断器与热继电器(双语)
1.7 三相异步电动机单向运行(双语)
1.8 电气原理图规范(双语)
常用低压电器-单元测试
常用低压电器-单元作业
第2单元 交流电机及其继电接触器控制(双语教学)
2.1三相异步电动机的结构与原理(双语教学)
2.2 三相异步电动机的转速与转差率
2.3 三相异步电动机的铭牌数据(双语教学)
2.4 三相异步电动机的选型(双语教学)
2.5 三相异步电动机的机械特性及负载类型
2.6 三相异步电动机的起动控制方法及其实现(双语教学)
2.7 三相异步电动机的制动控制方法及其实现
2.8 三相异步电动机的调速方法及其实现
2.9 三相异步电动机的正反转控制(双语教学)
思政主题1
第2单元测验
第3单元 三相异步电动机的变频调速控制
认识三菱FR-E700系列变频器
思政主题2
第4单元 直流电动机及其控制
4.1 直流电动机工作原理与结构
4.2 直流电动机的种类与铭牌数据
4.3 直流电动机的机械特性
4.4 直流电动机的起动方法及其实现
4.5 直流电动机的制动方法及其实现
4.6 直流电动机的调速方法及其实现
4.7 直流电动机的正反转控制
第5单元 伺服电机及其控制
5.1 认识三菱J4系列伺服
5.2 三菱J4伺服参数设置
5.3 三菱伺服电机手动控制
5.4 三菱伺服电机原点回归控制
5.5 三菱伺服电机定位控制
5.6 伺服电动机工作原理
5.7 伺服放大器
思政主题3
第 6单元 步进电机及其控制
6.1步进电机基本运动控制实现
6.2步进电机工作原理
6.3步进电机的细分
6.4步进电机驱动器
6.5步进电机主要技术指标
定位模块高级定位控制(选学)
块启动控制案例
QD75专用指令案例
具备电工学,电子技术相关知,尤其是电磁定律相关知识。
《电机与电气控制技术》(2025年1月) 中国人民大学出版社 岳东海主编