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自动控制原理
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spContent=《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化专业的核心课。主要介绍建立控制系统的数学模型、进行系统的分析和综合,控制原理的应用以及分析和设计的一般规律。通过本课程的学习,为后续课程学习奠定了扎实的理论基础,使学生能系统地掌握自动控制理论的基本概念、基本原理在实践的应用。
—— 课程团队
课程概述

通过学习自动控制原理,你将对什么是系统、什么控制系统有深入的理解,并对什么是控制系统的性能指标可以进行定性分析和定量计算。从而可以为设计控制系统奠定坚实的理论基础。通过该课程的学习,建立系统的概念;为后续专业课的学习奠定了扎实的理论基础,能系统地掌握自动控制理论的基本概念、基本原理在实践的应用。

 

    《自动控制原理》课程将学习自动控制、自动控制系统的基本概念、组成及性能指标,控制系统及环节的数学模型,根据控制系统的数学模型进行时域响应分析、频域响应分析,根据系统开环零极点的分布绘制闭环系统的根轨迹,从而基于根轨迹分析系统的性能。在系统性能分析的基础上,根据系统性能指标要求和控制系统的一般规律进行系统设计即控制系统校正。在理解的基础上,进行系统分析、设计,将理论应用于如何解决实际问题。

 

自动控制原理是自动化、电气工程及其自动化专业的专业核心课,也是与电气信息类相关专业的专业基础课程,适合于所有对实际系统进行控制的专业如交通工程、能源与动力工程、机电电子工程等,和适合于所有对控制这个概念、控制系统有兴趣的学习者。可以作为相关从业人员作为自我提升、继续教育的选择,以强化与控制相关岗位工作人员的理论基础;是注册公用设备工程师执业资格考试的课程。需要有高等数学等课程的基础。

   《自动控制原理》是北京建筑大学校级精品课程、校级双语建设课程、校级精品线上线下混合课程、校级精品在线开放课程。校内讲授为电气工程及其自动化、自动化专业第5学期,64学时,环能学院建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程专业,32学时,土木学院交通工程专业,48学时,理学院电子信息科学与技术专业专业,32学时;是多个专业的专业基础课程。

   通过在线开放课程,学习从课堂上延伸到了网络上,线下自由的时间供同学们学习,根据自己的进度安排视频学习,学习情况可通过线上测验进行验证。有问题线上提出,可得到及时的回复,学习跨越了时空。

授课目标

通过该课程的学习使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法。通过实践教学锻炼,使学生具备利用计算机进行控制系统辅助分析设计的基本能力。


成绩要求

合格证书:课程总成绩60分至79分;

优秀证书:课程总成绩80分至100分。


课程大纲
预备知识

高等数学、工程数学、电路、模拟电子技术、数字电子技术、电机与拖动基础

参考资料

1、邹伯敏主编,自动控制理论(第三版).北京:机械工业出版社,2014

2、马鸿雁主编,自动控制原理.北京:中国建材工业出版社,2012.8

3胡玉玲主编,马鸿雁、史晓霞副主编.自动控制理论学习指导与习题解答,北京:机械工业出版社,2008.8

4Richard C.Dorf,Robert H Bishop.现代控制系统(英文影印版)(第十版).北京:科学出版社,2005.9

 


常见问题

Q :是否有教科书?

A :有,可参考主要教材

Q :  什么人可以学习?

A :  有一定的高等数学基础,对控制比较感兴趣的人群。准备参加注册公用设备工程师执业资格考试的从业人员。