《机电传动控制》课程从教学角度出发，兼顾实际工程应用，系统介绍了机床电气控制技术、PLC的原理和应用、电力拖动直流和交流调速技术等内容。通过本课程的学习，学生可以系统掌握各种机电传动控制方式的基本原理、方法、电路设计、编程及功能分析，在充分理解概念、掌握知识，培养分析并解决问题的能力的基础上，能够达到在工程实践中灵活应用各种机电控制技术，达到机电设备控制的教学目标。

教学目的、意义、任务：

本课程是原理和应用并重，元件和系统紧密结合，实践性较强的专业课，其目的就是学习和掌握各类生产机械设备中的控制技术。通过学习，使学生了解机电传动的一般性知识，掌握电机、晶闸管等电力电子元件的工作原理、特性、应用和选用的方法；掌握常用的机电传动断续控制，伺服控制、步进电机控制的工作原理、特点、性能、应用场所及设计，了解最新控制技术在机械设备中的应用。从机电一体化技术需要出发，为机械电子领域培养即具有较高的理论知识，又具备一定的分析和解决实际问题能力的技术人才。

本课程的评分标准以【单元测验】、【单元作业】与【期末考试】为计算依据，总成绩100分，各项分配如下：

   【单元测验】：完成老师在“单元测验”栏目发布的单元测验，占总成绩的20%；

   【单元作业】：完成老师在“单元作业”栏目发布的单元作业，占总成绩的30%；

   【期末考试】：完成老师在“考试”栏目发布的期末考试，占总成绩的50%；

   【总成绩】=【单元测验】+【单元作业】+【期末考试】

   总成绩达到80分及以上者，为优秀；总成绩达到60分但未达到80分者，为合格。

先修课程：本课程是在《可编程控制器》、《大学物理》、《机械设计》、《电子技术》、《单片机原理与应用》、《传感与检测技术》和《控制工程》等课程的学习基础上，对于囊括机械、电子技术的机电综合系统进行深入系统的学习。学生通过本课程的学习，除了加深先修知识的理解以外，重要的是掌握机电结合、机电综合应用方面的知识，完善知识结构、填补交叉部分的内容。

后续课程：《机电工程创业案例》、《过程控制工程》、《工业机器人》、《电子电路设计与制作》和《数控技术》等。

教材：《机电传动与控制》程宪平主编，2010年9月第3版，武汉，华中科技大学出版社。

教学参考资料：

《机电传动控制》冯清秀，邓星钟主编，2011年6月第5版，武汉，华中科技大学出版社。

Q :  课程学习方式，以及课程讲义(PPT)的获取方式.

A :  以在线自主学习（包括线上视频听课、讲义下载、线上讨论及答疑）为主，课程讨论为辅。本课程的讲义（PPT）获取途径包括：（1）每一小节课程视频下方提供本小节讲义的下载链接；（2）本课程对应的教材的PPT，转化为SWF格式（flash动画模式），打包上传。下载后最好在电脑上解压，然后用浏览器或专用软件观看。

Q :  课程考核方式.

A : 课程考试采取MOOC在线答题形式。成绩计分具体为：1）单元测验成绩占比：20%；2）平时作业成绩占比：20%；3）期末考试 60%。

Q :  本课程学习注意问题？

A : 本课程并不详细介绍其中涉及的某一专门技术，而是从机电传动与控制等融合的角度，介绍机电传动与控制系统的组成、设计思想及方法、典型产品的分析等内容。使学生在了解机电传动与控制系统基本组成的基础上，掌握常用电机受控模块、测量模块、伺服闭环系统、顺序控制系统、控制电机及其驱动电路的工作原理、性能、特点及应用，从而能综合运用这些技术，提高对现有机电传动与控制系统的综合分析、设计能力，也为新产品的开发奠定理论基础。