spContent=随着信息技术的发展,数字信号处理技术应用日益广泛。信号是信息的表现形式,信号分析与处理的方法有助于信息的提取和利用。实际工程中的有用信号中都含有噪声,同时又隐藏着一些信息,通过分析信号的频谱,可以滤除噪声,为信号的传输和系统的控制提供更为准确和有效的信息。本课程是信号实时处理和控制的理论基础。学习本课程,需要学习者已掌握高等数学、线性代数、复变函数、电路原理等基础知识。
随着信息技术的发展,数字信号处理技术应用日益广泛。信号是信息的表现形式,信号分析与处理的方法有助于信息的提取和利用。实际工程中的有用信号中都含有噪声,同时又隐藏着一些信息,通过分析信号的频谱,可以滤除噪声,为信号的传输和系统的控制提供更为准确和有效的信息。本课程是信号实时处理和控制的理论基础。学习本课程,需要学习者已掌握高等数学、线性代数、复变函数、电路原理等基础知识。
—— 课程团队
课程概述
通过本课程的学习,学习者能掌握典型的连续信号、离散信号的性质,掌握信号的各种运算方法。通过理解信号分析和系统处理的基本概念和方法,了解信号分析处理在系统中的应用。
课程主要讲述连续、离散时间信号与系统的时域、实频域、复频域、z域分析,信号的采样、传输、滤波等信号处理的基本概念,以及模拟滤波器、数字滤波器设计的一般方法及数字信号处理的工程应用。课程的重要理论基础是连续和离散傅里叶变换。
通过本课程的学习,学习者能建立信号频谱的概念,能运用信号在时域和变换域的分析方法,实现连续、离散时间系统对信号进行分析处理的方法。
能正确处理信号与系统之间的关系,能根据系统模型对系统传输特性、频响特性和稳定性进行分析,能对特定工程问题进行初步的系统分析和综合设计。
能掌握模拟滤波器、数字滤波器设计的基本原理和方法,初步进行IIR、FIR的设计思想对信号进行数字滤波。
本课程涉及的知识领域,涵盖了“信号与线性系统分析”、“数字信号处理”两门课程最基础的原理和方法,可供有意了解和掌握运用数字化原理和算法进行信号处理的学习者使用。
授课目标
知识目标:
理解信号、系统的定义和分类;掌握信号分析处理和信号处理系统的基本概念;理解信号分析处理在自动控制系统中的应用
能力目标:
能够运用连续信号的频域分析方法和离散信号的z域分析方法,对连续、离散时间系统进行分析的能力。能够表达离散傅里叶变换的核心思想,具备运用快速傅立叶变换进行信号处理的能力。初步具备根据技术指标设计基本数字滤波器的能力。
素质目标:
能够运用信号分析与处理的思想和方法,处理复杂工程问题,并能激发学生的学习热情,培养爱国主义情操和正确的人生观、价值观。
课程大纲
信号的基本概念与运算
课时目标:掌握连续时间信号的概念及分类。掌握典型的连续时间信号的基本运算及性质。掌握信号处理理论中最重要的运算----卷积运算。
1.1 什么是信号?
1.2 信号的分类
1.3 常用基本信号
1.4 信号的基本运算
1.5 奇妙的卷积
1.6 卷积的性质
第一章单元测试
连续信号的频域分析
课时目标:掌握傅里叶级数、傅里叶变换及性质。掌握频谱的概念及频谱图的绘制方法。掌握连续时间系统的频域分析方法。理解采样信号为什么能代替原始模拟信号,掌握时域采样定理。
2.1 什么是傅里叶级数
2.2 周期信号的傅里叶级数
2.3 傅里叶级数的性质
2.4 从傅里叶级数到变换
2.5 常用信号的傅里叶变换
2.6 傅里叶变换的性质(1)
2.7傅里叶变换的性质(2)
2.8 周期信号的傅里叶变换
2.9传输与滤波
2.10 取样定理
第二章单元测试
连续信号的复频域分析
课时目标:掌握双边拉氏变换的定义和收敛域等概念。熟悉电路的s域模型,掌握用拉普拉斯变换求解系统响应的方法。了解傅里叶变换和拉氏变换的关系。
3.1 拉普拉斯变换
3.2 系统函数
3.3 拉氏变换与傅氏变换的关系
第三章单元测试
离散时间信号分析
课时目标:掌握常用序列的性质、卷积和的求解方法。掌握序列的z变换的概念及性质、收敛域、逆z变换等求解方法。离散时间系统差分方程的时域、z域求解方法。
4.1 离散时间信号
4.2 序列的运算
4.3 z变换
4.4 逆z变换
4.5 z变换的性质
4.6 离散时间系统的描述与分析
第四章单元测试
离散傅里叶变换
课时目标:掌握FT、DTFT、DFS、DFT的概念及与相互之间的关系。掌握DFT的共轭对称性质。掌握利用圆周卷积求解线性卷积的方法。理解DFT在应用中的问题。掌握时基-2FFT蝶形算法流程。
5.1 DTFT及其对称性
5.2 再次从级数开始DFS
5.3 终于看清了DFT的真面目
5.4 什么是DFT的圆周共轭对称性
5.5 由圆周卷积求线性卷积
5.6 DFT在应用中的问题
5.7 神秘的FFT(1)
5.8 神秘的FFT(2)
第五章单元测试
数字滤波器的设计初步
课时目标:掌握数字滤波器概念与分类;了解数字滤波器的技术指标,掌握巴特沃斯低通滤波器模拟原型滤波器的设计方法。掌握双线性变换法设计IIR的方法。了解窗口法设计FIR数字滤波器的方法。
6.1 为什么要滤波?
6.2 模拟滤波器的设计方法
6.3 巴特沃斯低通滤波器
6.4 IIR数字滤波器的实现
6.5 FIR数字滤波器的实现
第六章单元测试
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预备知识
高等数学、线性代数、复变函数、电路原理等课程的基础知识。
证书要求
为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。
电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。
完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。
认证证书申请注意事项:
1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。
2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。
参考资料
主要参考资料:
1.徐科军、黄云志等.信号分析与处理(第2版),清华大学出版社。
2.吴大正.信号与线性系统分析(第5版),高等教育出版社。
3.胡广书.数字信号处理-理论、算法与实现(第三版),清华大学出版社。
常见问题
1.需要具备什么基础才能学习本课程?
答:只要具备了高等数学中有关极限、级数、微分方程求解,以及工程数学中的积分变换,电路分析的基本定理等相关基础,希望能在信号处理领域进行深入学习的学习者,都有望学好这门课程。
2.怎么才能学好这门课程?
答:本课程属于专业基础课程,理论性偏强,学习中需要学习者加强对物理概念的理解,并多加练习。欢迎加入课程QQ群693275111,共同探讨共同进步。