随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，广泛应用于传统制造业，如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域。

本课程学习的目的是使学生学习掌握典型工业机器人的基本编程和操作知识，使学生对机器人工作站在夹具动作、物料搬运、周边设备运动等多种配合使用有深刻认识。培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力，培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力，为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。

本课程构建具有职业情境与氛围的教学过程，将岗位职业技能要求融入到课程项目中，在层层递进的项目学习过程中，掌握企业岗位需求。通过虚实相结合的形式，拉近与真实机器人应用的距离，在机器人编程与操作过程中充满好奇和乐趣，更快更好的成为一名工业机器人系统操作员。

    通过本课程学习，掌握机器人的基本操作，能够根据实际工作要求，合理地选择工业机器人命令和方法，完成机器人工作站的编程与调试；养成良好的沟通能力与团队协作精神，具有安全文明的工作习惯、良好的职业道德、较强的质量意识和创新精神。

学习本课程之前，建议先修“工业机器人技术基础”“电气控制技术”“C语言程序编程”等课程，掌握工业机器人基本结构、坐标系、电气控制等知识，具备一定的程序设计基础。

　　高中起点的学习者，对相关部分加强学习和训练以后，也能完成本课程的学习。

[1]工业机器人应用编程[M].背景：高等教育出版社，2020.

[2] 叶晖．工业机器人实操与应用技巧[M]．北京：机械工业出版社，2010．
[3] 叶晖，何智勇，杨薇．工业机器人工程应用虚拟仿真教程[M]．北京：机械工业出版社，2014．
[4] ABB机器人操作手册．上海ABB工程有限公司．

[5] ABB产品指南．上海ABB工程有限公司．

[6] 操作员手册：RobotStudio．上海ABB工程有限公司．

[7] www.robotstudio.com．上海ABB工程有限公司．