导航定位是一门重要的现代综合性应用技术学科，是国家科学技术实力的一个重要标志。近几十年来，导航定位技术得到巨大的发展，导航定位系统的应用已经渗透到国防和国民经济的很多领域。军事应用历来是导航定位系统应用的重要方向，导航定位系统已成为各类军用载体和诸多武器系统不可或缺的装备。与此同时，导航定位系统的民用领域范围也在日益扩大。随着传感器技术、芯片工艺、现代控制理论、计算机技术、多源信息融合算法的发展，导航定位技术的应用不断的大众化，并逐渐朝着多系统、多功能、高性能、小型化、高可靠性等方向发展。

导航定位的技术方法多种多样，涉及数学、物理学、天文学、测绘学等基础学科以及无线电、计算机、自动化、传感器等技术。就技术和应用的成熟度而言，在当前以及未来一段时间内，卫星导航技术和惯性导航技术无疑占有主导地位。因此，本课程主要针对卫星导航定位系统和惯性导航系统展开介绍。