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非线性及自适应控制
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课程详情
课程评价
spContent=非线性及自适应控制是在生产实践中应用比较广泛的一门控制技术课。自适应控制的本质是检测（对象）模型的不确定性，根据检测得到的偏差来修改控制策略，达到控制目标。由于这种控制思想符合人类认识规律，实现方案又相对简单，因而受到广泛的采纳和应用。本课程讲述非线性及自适应控制的经典理论和近年的一些前沿成果。教学中，通过实际算法、工程实例说明我国在非线性及自适应控制方面的成就与不足，增强学生的荣誉感、使命感和责任感。课程教学以课堂教学、课外作业、综合讨论、以及授课教师的科研项目积累等共同实施。本课程以控制科学为主线，重点讲授非线性系统、稳定性理论、最小二乘法、模型参考自适应、自校正控制等。
—— 课程团队
课程概述

通过学习本门课程，能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析具体问题；能够针对具体的工程问题，设计解决方案。所设计的方案可满足特定的工程需求，并能够在设计环节中体现创新意识；能够基于相关科学原理并采用科学方法对具体工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论；能够针对具体工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。通过授课与讨论等不同形式的教学方式来重点培养学生的分析和设计能力，进而达到培养学生对工程实践的认知能力。

课程大纲
预备知识

自动控制原理

证书要求

综合评价成绩大于60分。

参考资料

1.周锐、陈宗基编著，自适应技术的理论及应用——控制、滤波、预报（第二版），北京航空航天大学，2013

2.韩正之、陈彭年、陈树中编著，自适应控制，清华大学出版社，2011

3.韩曾晋编著，自适应控制，清华大学出版社，1995