自动控制原理
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spContent=从国防工业、航空航天等领域的重大战略需求,到工业、农业现代化;从各类机器人的控制,到气象自动化,甚至在生物、医学、环境、经济管理和其他社会生活领域中,自动控制的技术和理念无处不在,已成为我们现代社会不可缺少的重要组成部分。“自动控制原理”是一门理论与实践并重,工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。本课程将从实际工程应用的角度出发,介绍经典控制理论的基本概念、分析方法及应用。课程包括了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析等内容,注重物理概念和实际工程应用的有机结合。掌握了自动控制的理念和技术,就握住了通往未来的钥匙!
—— 课程团队
课程概述

“自动控制原理” 覆盖自动化类、电气类、仪器类、机械类等专业大类,也是国内许多高校的公共平台课程,同时也是国内控制学科硕士研究生入学考试的专业科目。

本课程通过知识传授、课程实验与实际案例的密切结合,介绍经典控制理论的基本概念、分析方法及应用。课程包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析等内容。

通过本课程的学习,学生将:1)初步具备运用控制系统数学建模、性能分析和系统设计的基本方法,解决控制系统复杂工程问题的专业能力。2)培养学生的团队合作精神以及求真务实、切问近思的科学精神。3)为后续专业课程如现代控制理论、计算机控制等课程的学习打下良好基础。

本课程具有适应面广、普适性强的突出优势。课程教学团队教师具有不同的专业背景,注重将各自专业特色融入教学过程,既体现了课程的“共性”,也体现了各自专业的“特性”。本课程的学习,将极大扩展学生的视野,帮助学生在更高层面上实现对自动控制原理知识的融会和贯通。

本课程坚持“以生为本”的理念。教学团队基于学生认知规律,在教学内容安排、例题选取等方面,注重由易至难、循序渐进,既兼顾学生的专业培养要求(托底教育),也兼顾到学生考研升学、进一步提高的要求(拔尖教育),实现了教学层次的“全覆盖”。

本课程为南京信息工程大学一流本科课程、课程思政示范课程、A类平台课程以及研究型拔尖课程,教学团队获南京信息工程大学课程思政优秀教学团队荣誉称号。

课程大纲
证书要求

60至84为合格,85-100为优秀

参考资料

陈复扬,《自动控制原理》,高等教育出版社,2022

胡寿松,《自动控制原理》(第七版),科学出版社,2019