自动控制原理
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spContent=从古代到现代,从日常生活到航空航天尖端科技,都能找到控制的影子。尽管控制的类型及表现形式多种多样,但都能通过理论来提炼它们的共性,理论的发展反过来推动技术的提升。就让我们通过这门自动控制原理课程带你沿着智者的足迹,走入理论的殿堂,领悟控制技术的理论本原吧!
—— 课程团队
课程概述

自动控制原理是我院电气工程及其自动化,建筑电气与智能化,电气工程与智能控制专业必修的专业基础课程,主要讲述自动控制的基本概念,控制系统数学模型建立,时域分析法,根轨迹分析法,频域分析法,控制系统校正,非线性控制系统及离散控制系统。通过本课程的学习,可使学生掌握控制系统的基本概念,掌握经典控制理论的基本原理并学会利用这些理论对系统进行校正设计,掌握非线性系统及离散系统的分析方法。

授课目标

本课程为电气工程及其自动化、建筑电气与智能化、电气工程与智能控制等专业的主要专业基础课程之一。目的是使学生掌握自动控制的基本概念、控制系统数学模型的建立和系统性能分析、设计的基本方法,培养学生分析和设计自动控制系统的基本能力并能满足其它后续专业课程对自动控制理论知识的需要

本课程主要讲述采用时域法、根轨迹法和频率特性法对控制系统的性能进行分析和设计及校正,在此基础上引入离散控制系统的分析方法,学习本课程应达到以下教学目标:

1.掌握自动控制的基本概念、控制原理及分析方法。

2.能够应用数学、物理、电路、电机,电子技术等基本原理,对电气工程领域涉及的控制问题进行有效识别和表达。

3.能够利用所学控制原理的基本知识分析与解释实验获取的数据和实验现象。

4.能够利用自动控制原理的基本理论和方法对电气控制系统进行仿真模拟运行,理解其适用范围。即在掌握控制系统分析方法与理论的基础上,能够使用现代模拟分析工具,如MATLAB对控制系统基本分析方法进行辅助运行分析,借助于MATLAB软件进行控制系统建模并仿真分析其运行结果,以验证系统的性能。


课程大纲
参考资料

推荐教材:《自动控制原理》第3版,王划一主编,国防工业出版社,2017年。

参考书目与文献:《自动控制原理》第六版,胡寿松主编,国防工业出版社,2013年。

《自动控制原理》,张爱民主编清华大学出版社,2006年。

《现代控制工程》,Katsuhiko Ogata著,卢伯英、于海勋等译,2000