本课程以机电一体化设备的动力部分电机为载体，通过本课程的学习，了解电机应用的背景，掌握交直流电机的分类；掌握直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机的结构、基本工作原理；掌握上述电机的机械特性及应用；掌握几种电机的使用方法及控制线路；并能分别对各种电机进行安装、接线和调试；掌握整流及逆变原理，掌握变频器的结构、工作原理；掌握变频器的几种常见分类，掌握变频器的接线方法，熟悉变频器的参数调节方法。掌握伺服控制运动控制系统的结构及功能；掌握伺服控制系统的搭建及操作方法。能够解决智能机电一体化设备中关于电机及控制部分的安装、调试、运维等专业活动中相关问题。

同时在学习过程中，注重培养“履行责任”能力，树立“安全责任”意识；具备较强的责任意识和规范意识；崇尚精益求精的大国工匠精神、拥有科技报国的家国情怀和使命担当。

具备一定的电工电子技术知识。

电机与拖动技术（基础篇）（第六版） 主编：张晶 郑立平 王文一 大连理工大学出版社

机电传动控制（第六版）（陈冰，冯清秀，邓星钟等编著） 华中科技大学出版社