机器人工作站故障诊断与维护
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课程详情
课程评价
spContent=为面向职业院校学生或企业工程技术人员的机器人工作站维护和故障诊断的线上课程,以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型工作站和智能生产线为载体,按照系统组成,从机械部分、电气部分、传感及辅助系统,介绍工业机器人、通用零件、气动系统、传感系统、通信系统的故障诊断与维护的方法、步骤和技巧,同时融入常见机电系统中的机械、电气、液压、电气系统故障诊断内容。课程中选取了ESTUN、ABB、FAUNC等主流品牌机器人,有效降低了各院校因实训设备差异对课程资源使用影响。 课程中线上资源既有工作站维护和故障诊断的理论知识介绍,还有大量来自企业真实案例的维保和排故的示范操作,可以满足学生或企业工程师线上掌握工业机器人售后服务的岗位能力。 中国制造2025利好政策和工业机器人技术的不断完善,机器人应用会越来越广泛,产业转型升级和技术变革对机器人的维保和故障诊断岗位提出了新的要求,课程采用大量的企业真实案例,助力学习者掌握该技能。
—— 课程团队
课程概述

课程综合性强,注重理论性和实践性,理论为基础,实践为最终目标,强调“所学为所用”。将课程内容理论与实践融合,让学生已经掌握了工业机器人相关理论知识之后,结合以典型机器人工作站实践项目为例,开展工作站的故障诊断与维护,提升学生分析问题、解决问题,动手实践能力。

本课程采取“项目任务式”模式,以学生为主,基于成果导向,以企业真实案例确定项目和任务,教学实训过程中贯穿“明任务、析任务、做任务”等多个环节。以任务式组织教学,通过视频、微课和教学资源库中范例的课前学习,学生熟悉任务要求及所需的基础理论知识;接着以教师课堂讲解拓宽和加深理论认识及实操流程;最后分组以完成对应的实际训练和操作,同时小组讨论和分享经验,课后还可以参加比赛或研究性学习,更好的拓展实践,在任务完成和后期的实践拓展中,培养自己的思维能力,遵循安全和操作规则,提高职业素养。

强化实践教学,培养学生创新思维。本课程在授课中加大实操训练,以分组完成任务的形式加强了团队合作,引入了安全操作规程,培养了学生的专业技能和职业素养。另一方面从研究学习特点入手,在部分内容方面,制定了创新创造性作业和任务,培养了学生研究思维模式,锻炼了学生思考问题、分析问题、解决问题的能力。

教学内容精心选择。不同专业不同学时,除了在理论讲授上有侧重,在案例分析与实践项目安排上也有所不同,结合实际、讲求实用是基本的取舍原则。同时碎片化的课程资源可以自由组合,满足不同专业对课程不同学时的需求;在使用的过程中,课程资源平台共享与开放,并且根据需要保持更新和优化。

本课程遵循成果导向原则,坚持以学生为中心组织教学。本课程是一门理论和实践紧密结合的课程,在前导课程《工业机器人技术基础》、《工业机器人现场编程调试》、《工业机器人典型工程应用》基础上,让学生掌握机器人工作站常见的故障诊断与日常维护。本课程支撑培养目标中的专业能力、问题解决和终身学习的目标,侧重问题解决能力。本课程将思政元素体现在教学大纲、教案中,并在课堂教育中按照要求实施,课堂教学中将引入国家对机器人行业相关的政策,机器人领域最新的行业动态,前沿热点,我校的技术能手典型事迹等思政元素,在问题解决中,培养求真务实,刻苦钻研的精神,提升学生规范性、科学性和创新性。在终身学习中,寻找一些典型的事例,让学生掌握学习的技巧,同时遇到问题的时如何去有效搜寻答案能力。

 

 

授课目标

知识技能目标:熟悉工业机器人机械系统和电气系统的组成;能熟练识别、分析和解决工业机器人在运行中故障问题;掌握工业机器人调试和维修保养的流程和规范,能进行工业机器人维保工作;掌握工业机器人线路检查、元件更换和参数设置的流程和规范;掌握常用工具和仪器仪表的使用规范。

职业素质目标:学会因果分析方法;具有有效沟通交流的合作能力和独立思辨思维;理解和培养精益求精的工匠精神,形成较强的职业荣誉感。

思政方面:了解中国工业机器人的发展进程以及为中国机器人发展做出突出贡献的人物,了解身边技能大师、江苏工匠的典型事例,塑造学生精益求精的工匠精神。同时,学会利用马克思原理来分析问题和解决问题。遵守行业规范和安全操作规程,肩负起智能制造发展的重担,砥砺前行。

课程大纲
预备知识

先导课程:《工业机器人技术基础》、《工业机器人现场编程与调试》 等公共基础课和专业基础课。课程学习之前,学生应了解或掌握基础数学知识、电工电子、物理、哲学原理方法、并对机械原理、传感器技术、可编程控制技术、工业机器人的基础知识、示教编程机器人等内容。

证书要求

每个单元的评价方式:1.课堂表现50%  2.课后作业30%  3.在线学习20%

总评成绩=过程考核成绩(100%

过程考核=课堂表现50%+课后作业30% +在线学习20%

课堂表现:包括出勤10%、个人表现15%、小组表现15%。课中表现优异的个人或小组可以进行加分,同理对于课中出现干扰或者影响教学秩序的行为进行减分。

课后作业:各单元取各次作业均分,最终取各单元作业成绩均分。

在线学习:是学生利用职教平台完成课前学习、课前测试、课中活动以及课后测试和学期反馈。

 

单元

1

2

3

4

单元权重

10%

40%

40%

10%


参考资料

教材:工信部职业教育十四五规划教材《机器人工作站故障诊断与维护》(ISBN 978-7-121-45669-5 ),电子工业出版社,2023年6月第一版

其他:《工业机器人电气与机械维修》、《工业视觉实用教程》、工业机器人技术手册、电气维保手册、伺服驱动器手册等

常见问题

Q :  课程中的机器人工作站是不是都需要掌握。

A :  课程中的知识、技能和素养在典型的机器人应用中都有所涉及,平台学习者既可以全面学习,也可以根据自身实际情况,掌握其中的一种典型工作站也可,后续在应用中也可再回顾其他工作站。

Q :  课程资源是否支持在线下载。

A :  目前课程资源支持在线学习。

Q :  如果未能与同班级同学一起学习,是否可以补学。

A :  本课程为实训课程,一个学期有多个班,你可以根据自己的课程表来选择与其他班级一起进行平台学习。