通过本课程的学习，将智能制造专业群所属的机电一体化技术专业、电气自动化技术专业、智能机电控制技术等相关专业所学的专业核心课程诸如电气控制与PLC，传感与视觉检测技术，气动应用技术、电机拖动、变频与伺服驱动、运动控制技术、电工电子技术、工业网络技术、工业机器人技术、自动控制技术等课程涉及的知识进行融会贯通，并在智能生产线的运行与维护中融合应用。

课程以HZ-II-F01E型智能产线工作站为基础，以FANUC工业机器人为中心。未来还将以三向815Q机电一体化赛项为依托，接轨世界技能竞赛（World skills）相关标准及规程进行开发设计。通过本课程的学习，要求学生认识智能制造，掌握智能生产线系统集成的设计步骤和核心技术，了解智能生产线的四大步骤：上料分拣、组装与制造、检测以及入库。理解FANUC工业机器人在智能生产线中的作用，以及与智能生产线的协同工作。为学生完成后续的毕业设计与毕业实习打下基础，旨在培养具有创新实践能力的机电控制工程师、电气工程师，智能生产线现场工程师。

一、参照职业院校技能大赛“机电一体化赛项”的模式，完成以下授课目标。

1）分析工作站的工作任务，列出工作流程

2）工作站的机械构件的拆卸与组装

3）工作站的电路与气路的连接和操作

4）工作站的程序设计与设备调试

二、参照“1+X”工业机器人操作运维与管理的模式，完成以下授课目标。

1）讲解智能制造认识

2）讲解工业机器人工作站的机械结构设计、电气设计、程序设计以及仿真设计。

3）讲解轨迹、搬运、码垛、装配、打磨、焊接等工序。

4）讲解智能生产线的来料检测、元件装配与制造、检测与贴标、包装入库等工序的过程。

5）讲解智能生产线维护与保养。

1）浓烈的兴趣、十足的自信。

2）需要具备一定的机电控制，电气控制以及工业机器人的专业知识；

1）王兴东等. 机电一体化设备安装与调试. 中国铁道出版社，2024.

2）朱秀兰 等. 智能制造生产线装调. 机械工业出版社，2022.

3) 刘怀兰等. 智能制造生产线运营与维护. 机械工业出版社，2020.

Q：课程的价值？

A : 通过课程学习，可以掌握ABB机器人的ROBOTSTUDIO与FANUC机器人的ROBOGUIDE，汇川PLC H2U-XP，H3U，以及西门子PLC的 S7-1200的博途软件的使用，掌握机电控制与电气控制的工作原理、设计方法、编程调试，掌握智能生产线项目开发的技巧，最终成为一名卓越的机电工程师与电气工程师。

Q : 没有FANUC机器人怎么办？

A : 可以利用ROBOGUIDE进行仿真。

Q : 没有ABB机器人怎么办？

A : 可以利用ROBOTSTUDIO进行仿真。

Q : 没有电脑怎么办？

A : 可以通过微课视频学习生产线搭建，电路接线、软件实操方法及步骤，掌握生产线集成与开发的过程及技巧。

Q :这个课程学习难吗？

A : 课程学习不难，但需要练习。软件的学习没有捷径，只有多加练习和使用才能真正掌握。现场实操如果可以来现场多练习肯定事半功倍。本课程尽量将复杂的操作简单介绍出来，只要按照本课程的学习要求完成即可。