本课程是江南大学自动化专业（国家一流本科专业建设点，国家特色专业，江苏省品牌专业A类）核心课程，江苏省首批一流本科课程，江南大学首批卓越课程，至善课程。课程团队由5名教授，3名副教授组成，课程组潘丰教授、陶洪峰教授和熊伟丽教授分别于2016年、2018和2021年分别获江南大学至善教学奖，编写的教材是江苏省高等学校精品教材，“十二五”和“十四五”江苏省高等学校重点教材，教学改革成果获江苏省教学成果奖和江南大学教学成果特等奖表彰。

本课程是江南大学自动化（国家一流本科专业建设点）、电气工程及其自动化（国家一流本科专业建设点）、物联网工程（国家特色专业）等专业的核心课程，同时也适用于机械制造及自动化、测控技术与仪器、计算机等专业。

学会如何建模、分析和设计一个自动控制系统不仅是现代自动化工程师的基本技能，也是自动控制领域科学研究的永恒主题。通过本课程的58个知识点学习，不仅可以加深学生对自动控制基础知识点的理解和掌握，更强化了学生学会利用经典控制理论解决简单控制系统建模、分析和设计问题的能力，为运动控制、过程控制、计算机控制、现代控制理论等后续课程学习打下基础。

本课程的任务是通过全部教学内容的学习，掌握自动控制的基本理论和自动控制系统的基本分析和设计方法，为后续专业课学习，毕业设计以及今后从事各项工程技术工作奠定必要的基础。

1).理解控制系统的基本概念、基本组成、基本要求和控制方式，对控制系统的工程应用背景、研究目的和解决问题的方法建立基本认识；
2).掌握利用牛顿定律、基尔霍夫定律和拉普拉斯变换等方法，对线性系统的积分、微分、惯性和延迟等典型环节进行建模和特性分析，并熟练掌握将多个关键环节综合成信号流图、结构图和传递函数等数学模型的方法，掌握数学模型的等效变换和简化方法；
3).掌握利用时域法、复域法、频域法、描述函数法和相平面等方法，对不同的连续和离散线性系统，以及非线性系统模型进行稳定性分析和动态性能计算；
4).理解控制系统的校正设计方法，能针对系统的不同性能指标要求，选择合适的串联、反馈和复合校正设计方案和控制器结构，并能够进行校正设计方案的分析和比较。

本课程先修课为：数学（含工程数学、线性代数、复变函数等）、电路（无源网络计算方法等）、电子技术基础、电机与拖动（机电检测和执行元件的基本原理、特性和基本方程）等。

主教材：
1. 潘丰, 徐颖秦主编. 自动控制原理(第2版) [M]，北京: 机械工业出版社，2015.
2. 潘丰, 徐颖秦主编. 自动控制原理学习辅导与习题解答(第2版) [M]，北京: 机械工业出版社，2015.
参考教材：
1. 胡寿松. 自动控制原理（第五版）[M]. 北京: 科学出版社，2007.
2. 胡寿松. 自动控制原理简明教程[M]. 北京: 科学出版社，2005.
3. 王划一等. 自动控制原理[M]. 北京: 国防工业出版社, 2001.
4. [美]Katsuhiko Ogata著，杨艳娟缩编. Modern Control Engineering(Fourth Edition)[M]. 北京：电子工业出版社, 2007.
5. 胡寿松. 自动控制原理习题解析[M]. 北京: 科学出版社，2007.
6. 邹伯敏. 自动控制理论(第3版)[M]. 北京: 机械工业出版社，2008.

1、本课程同时面向江南大学校内校外学生，以及有相关需求的技术人员，为其提供课程知识点答疑、自动控制技术理论咨询与考研难点解惑，具体问题可在讨论版块留言。

2、本课程注重学员的学习过程以及对知识点的理解，建议学员不要错过每一章的测试，我们也将适当延长作业提交的周期以适应社会学员的时间安排。

3、本课程校内是16周，考试根据教务处安排统一安排在17或18周完成。但由于校外社会学生的学习和工作时间可能会冲突，因此我们将课程学习和考试时间适当延长，方便学生安排协调好自己的时间。

4、通过本课程没有证书，仅有在线学习成绩。