课程《工业机器人机械维护》着重培养学生对工业机器人机械维修与保养的能力。课程团队以工作过程为导向，用项目任务驱动教学。根据学生的认知规律和职业成长规律，课程团队对原有知识体系进行了重构。选择KUKA机器人为载体，创设了保养工业机器人、调试工业机器人、拆装工业机器人等3个学习情境。每个学习情境中，设计了2~3个工作任务。

在学习情境1中，主要学习怎样日常点检机器人，怎样保养齿轮箱，以及怎样保养高负载机器人的平衡装置。在学习情境2中，主要学习怎样标定机器人的零点和怎样测定机器人的负载参数。在学习情境3中，主要学习怎样拆装电机、中心手和齿轮箱等工业机器人关键机械零部件。通过以上3个学习情境的学习，培养学生对工业机器人机械系统维护的能力。

本课程采用项目化情境教学，教学过程中始终以学生为中心，以是否达成教学目标为依据，主要的优势、特色和创新点有以下几个。

（1）课程内容理论联系实际，维护演示操作详细易懂

目前，已上线的同名课程或类似课程内容大多数注重工业机器人理论知识的传授，缺乏工业机器人实际维护操作的演示，学生难以掌握维护工业机器人的技能。为了克服这一弊端，本课程理论联系实际，讲解深入浅出，通过工业机器人实际机械维护操作演示，生动形象地展示给学生，从而培养学生保养、调试与拆装工业机器人的能力。学生完成课程学习后，不仅能学会工业机器人机械维护的理论知识，还能掌握维护工业机器人的基本技能。

（2）对接1+X职业技能等级标准，推进1+X证书制度试点工作

本课程对照1+X工业机器人操作与运维职业技能中级标准，将标准中的工业机器人操作安全保护、工业机器人系统安装、工业机器人校对与调试、工业机器人系统常规检查维护、工业机器人本体定期维护、工业机器人部件更换、工业机器人系统故障诊断及处理等相关内容融入到本课程的教学中，从而有效推进1+X证书制度试点工作。

（3）线上内容按照学习情境编排，为线下项目化教学提供服务

本课程以工作过程为导向，教学内容按照学习情境编排，通过发布课件、微视频、测验与作业、讨论题等丰富多样的教学资源，激发学生学习兴趣。通过学生的反馈情况，分析学情，制定有效的教学方案，为课堂的翻转教学打下基础，为线下项目化教学提供服务。

（4）将思政元素融入课堂，践行社会主义核心价值观

在教学实施过程中，将思政元素潜移默化地融入教学，引导学生形成积极的人生观和价值观。学生通过参与主题讨论，相互沟通，共同进步，从而培养学生沟通表达能力和团队合作精神。通过拆装工业机器人关键机械零部件，培养学生严谨细致、精益求精的工匠精神和科技报国的家国情怀。通过客观公正的互评，锻炼学生诚实守信的品格。

（5）提升学生的综合能力，培养技能大赛后备人选

本课程采用项目化情境教学，让学生明确每次课的任务。学生带着任务学习，其学习积极性高，学习效果好。通过本课程的学习，锻炼学生分析问题、解决问题的能力，选拔出优秀学生参加各类技能大赛。

（1）知识目标

1）能描述工业机器人的定义、特征、基本结构和功能，解释工业机器人的相关术语及其含义，了解工业机器人的发展，熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用；

2）能描述工业机器人的常见技术指标，了解KUKA机器人的产品系列，会根据工作情况，合理选择机器人型号；

3）掌握工业机器人的系统组成及各部分的功能，了解工业机器人的运动控制；

4）了解搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、涂装机器人、机加工机器人的分类及特点，能描述其系统组成及功能；

5）能描述工业机器人的运动轴、坐标系及其作用。了解工业机器人的安全操作规程，熟悉示教器的按键及使用功能，会使用KUKA smartPAD手动操作KUKA机器人；

6）能描述工业机器人带负载校正的零点标定流程，会使用EMD对KUKA机器人进行零点标定；

7）能描述获取工业机器人负载参数的方法，会使用软件测定机器人负载；

8）能描述工业机器人常见减速器的工作原理及应用场合，会分析KUKA机器人使用的减速器；

9）能描述工业机器人的拆装流程和注意事项，能描述工业机器人的保养内容与方法。

（2）素质目标

1）具备良好的职业道德及社会责任意识，遵纪守法，坚持不懈，诚实守信；

2）身心健康，自信、自律、意志坚定；

3）善于运用已获得知识、技能和经验独立分析和解决问题；

4）善于观察、沟通及团队协作，对工作结果能客观评价与反思，勇于创新。

（3）能力目标

1）能根据工作任务的需要，搜集、整理和学习相关信息资源；

2）培养学生自学能力、工具应用、资料检索和技术文件写作表达能力；

3）培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，具有正确的价值观与评定事物的能力；

4）培养学生具有良好的交往与沟通表达能力，具有展示自己专业水平的能力，其中的优秀者还应具有组织和协调能力。

（4）思政育人目标

1）热爱祖国、拥护党的领导，培育和践行社会主义核心价值观；

2）提升国际视野，具备科技报国、制造强国的家国情怀和使命担当；

3）遵纪守法，具备良好的职业道德、社会责任意识；

4）践行严谨细致、一丝不苟、精益求精的工匠精神；

5）增强环保意识，践行绿色发展理念；

6）提高安全意识，养成文明生产的习惯。

工程制图与CAD

机构与零件分析

（1）参考教材

[1] 蔡红健主编. 工业机器人机械维护[M]. 南京：南京大学出版社，2024.

（2）网络学习资源

机器人在线：https://www.imrobotic.com

中国机器人网：https://www.robot-china.com

工业机器人网：https://robot.mmsonline.com.cn

OFweek机器人网：https://robot.ofweek.com

Q :  本课程每期持续学习多长时间？

A :  本课程每期持续学习8周。

Q :  本课程的学习计划如何安排？

A :  本课程一共8个工作任务，每个工作任务安排1周时间完成学习。