理论力学是机械类、建筑类及工程力学等专业研究物体机械运动一般规律的理论性较强的技术基础课。它的主要内容包括静力学、运动学、动力学三部分，是各门力学课程的基础。静力学主要包括物体的受力分析、平面力系和空间力系的简化与平衡、物体系的平衡、桁架的内力等；运动学主要包括点的运动、刚体简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动及综合应用；动力学主要包括动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理及综合应用、达朗贝尔原理（动静法）。

本课程是力学中的一门基础课，体系严密,逻辑性强。它用数学的基本概念和严格的逻辑推理研究力学中带共性的问题。一方面用统一的观点，对各传统力学分支进行系统和综合的探讨，另一方面建立和发展新的模型、理论以及解决问题的解析方法和数值方法。

预备知识：

1、高等数学

2、大学物理

3、工程图学

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