理论力学是固体力学的一个分支，是工科大学生的一门重要的专业基础课，它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科，在机械、土木建筑、航空航天等许多工程技术领域中有着广泛的应用。内容主要包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等）、运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）、动力学（含质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）三大部分。通过该课程的学习，学生可以掌握机械运动的理论知识，掌握解决工程中力学问题的一般方法。本课程要求学生牢固地掌握力学的基本概念和基本方法，并能熟练运用基本知识研究和解决工程中的力学问题。

 （1）建立学生整体的专业逻辑技能，培养学生研究型学习能力； 

 （2）将知识点与工程实际相结合，让学生了解力学知识在工程中的具体应用，培养工程理念；

 （3）案例的选择与学科前沿相结合，将科研实践与课程教学相结合，自主性和创新性；

 （4）强化对学生的创新思维和力学建模能力的培养，提高学生的工程素质。

高等数学

1. 阮诗伦，马红艳主编， 理论力学，科学出版社，2019

2. 马红艳主编， 理论力学解题指导，科学出版社，2019

2. 哈尔滨工业大学理论力学教研室. 理论力学(第7版). 高等教育出版社, 2009.

3.  朱照宣, 周起钊, 殷金生. 理论力学. 北京大学出版社, 1982.

4.  清华大学理论力学教研室. 理论力学(第4版). 高等教育出版社, 1994.

5.  王铎, 程靳. 理论力学解题指导及习题集(第3版). 高等教育出版社, 2005.

要进行大量的习题训练，除了对基本概念的掌握，作业和习题非常重要。