第一章 概述

1.1机电一体化涵义的理解与机电一体化系统的构成要素

1.2机电一体化系统的功能构成及起价值评价与构成要素之间的相互连接

1.3机电一体化系统设计的考虑方法、设计类型及设计流程

1.4机电一体化系统的共性关键技术

1.5机电一体化系统的优先发展领域

第一章作业

第一章单元测验

第二章机电一体化系统总体设计

2.1总体方案主要内容

2.2功能原理方案设计

2.3结构方案设计

2.4控制方案设计

2.5总体布局设计

第二章作业

第三章机电一体化系统机械系统部件的选择与设计

3.1机械系统基本要求、机械参数对系统的影响

3.2齿轮传动设计

3.3滚珠丝杠螺母副传动设计

3.4导向

3.5非标机械结构功能模块-供料机构分析与设计

3.6非标机械结构功能模块-上料机构分析与设计

3.8非标机械结构功能模块-工艺机构概述

3.7非标机械结构功能模块-移料机构分析与设计

第三章标准机械单元测验

第三章标准机械作业

第三章非标机械结构单元测验

第三章非标机械作业

第四章机电系统微机控制系统的选择及接口设计

4.1电气控制系统的分类

4.2PLC控制：电梯控制系统

4.3单片机控制系统

第四章PLC控制系统单元测验

第四章单片机控制系统单元测验

第四章作业

第五章机电系统机电有机结合的分析与设计

5.1稳态设计：被控对象分析

5.2稳态设计：被控对象分析及负载等效换算

5.3稳态设计：工程应用

5.4机电伺服系统的动态设计

5.5机电系统的调节方法