自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、医疗等领域，把人类从繁重的体力劳动中解放出来，极大地提高了生产率。自动化技术的基础是自动控制理论，而“自动控制理论实验”这门课程不仅包含通用的控制方法，还包含相关实验操作。该课程作为控制科学的实验课程，将更好地引导学生理论与实践的结合。

“自动控制理论实验”课程是自动化专业的核心课程，涵盖了经典控制理论和控制器仿真设计，主要面向自动化相关专业开展教学，通过课程学习，使学生掌握控制系统设计方法，经典控制实验原理，可独立完成系统建模与仿真操作。共包含5个章节，通过课程教学达到以下目标：

（1）具有仿真环境中进行数学运算、编程和计算成果展示的基本能力；

（2）具有应用仿真软件控制理论工具箱对线性控制系统进行时域、频域及状态空间仿真和实验能力，掌握系统调试和系统稳定性等分析方法，具备对实验过程的正确性加以评判；

（3）具有应用仿真模块搭建非线性控制系统，完成复杂控制系统的构建、仿真和分析的能力，形成运用建模-仿真-实验方法进行控制系统设计的意识，并能够应用仿真软件获取相关数据；

（4）通过典型被控对象数字孪生仿真，能够完成控制器设计和系统调试。

通过本课程的学习，熟悉控制系统仿真的编程环境，掌握基本的仿真软件语言编程基础与技巧、科学运算问题求解、线性控制系统建模、控制系统计算机辅助分析、非线性系统仿真分析、控制系统计算机辅助设计方法等能力。

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。

“自动控制理论实验”课程之前有过微分方程，线性代数，复变函数，电路理论相关课程的学习经历，将对本课程的学习有较大帮助。

[1]控制系统建模、仿真与设计.清华大学出版社.李怡然编著

注：本课程需使用MATLAB软件