焊接机器人_郑州职业技术学院

SPOC学校专有课程

焊接机器人

spContent=同学们，如果你是一名工业机器人的初学者，让我们一起开始迎接挑战！首先“看看”工业机器人的应用和基础知识，你也可以亲手把工业机器人“动动”起来，接着用简单的示教轨迹运动“练练”工业机器人各种优美姿态，最后重点通过焊接工作站的编程与调试让你“玩玩”工业机器人系统。

—— 课程团队

课程概述

《焊接机器人》是焊接技术与自动化专业的一门专业核心课程，本课程以电工电子技术、PLC技术、机械设计基础、焊接方法与设备、弧焊电源等为基础，主要培养学生的焊接机器人示教编程调试能力。

授课目标

《焊接机器人》是一门专业核心课程，主要满足工业机器人编程、工业机器人安装调试等岗位的需要，通过课程的学习，使学生掌握工业机器人基本操作与应用、焊接机器人编程方法、焊接机器人工作站系统基本维护等方法和能力。

课程大纲

预备知识

前导课程：电工电子技术、机械设计基础、PLC系统编程与维护、焊接方法与设备、弧焊电源等；

后续课程：焊接机器人专业综合实践、毕业设计、毕业实习；

参考资料

主教材：

《弧焊机器人操作与编程》、机械工业出版社、主编：李荣雪

《工业机器人应用技术》（教育部十二五规划教材）、高等教育出版社、主编：汤晓华、蒋正炎

《机器人技术应用项目教程（ABB）》（全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项资源转化教材）、高等教育出版社、主编：蒋正炎

《工业机器人工作站安装与调试（ABB）》、机械工业出版社、主编：蒋正炎