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SPOC学校专有课程
机电控制技术
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spContent=《机电控制技术》是机械工程专业的一门专业背景课程,具有理论性和综合性较强的特点。课程指导思想是培养学员建立控制系统的整体概念,系统掌握控制工程技术的基本理论及其在实践中的重要应用,对指导学员理解和运用控制原理的基本方法,提高其分析和解决各种工程实际问题的能力具有重要意义。
—— 课程团队
课程概述

       

通过本课程的学习,使学员掌握机电控制技术基本概念、原理与基本分析设计方法,熟悉机电控制技术在装备中的典型应用,能对装备典型机电控制系统进行定性分析、定量估算和动态仿真,具备分析解决装备典型机电控制系统实际问题的能力,养成良好的工程素养,学会用系统的方法分析问题和解决问题,培养良好的思维习惯和方法,逐步提高创新意识和创新能力。


授课目标

       本课程试图通过逻辑性强、比较严密、富有启发性的讲解使学生牢固掌握机械控制系统建模、分析和综合的基本理论和方法,同时适当了解有关控制理论领域新进展的概念;通过实验操作和对实际工程系统的介绍使学生提高独立分析思考和自学的能力,为进行控制理论的研究或控制工程的实践打下良好的基础。

成绩 要求

1. 完成全部课程学习;

2. 完成课程单元测试(共5次);

3. 完成课后作业(共4次);

4. 完成期末考试;

5. 积极参与课程讨论;

成绩评定方法:单元测验35%,单元作业30%,考试30%,课程讨论5%。


课程大纲
预备知识

       课程主要针对普通高等院校机械工程及自动化、机械电子工程、机械设计制造及自动化等专业的本科学生。

       学习本课程之前,您需要了解与掌握的课程有:高等数学、电工电子学、机械振动、测试技术。

参考资料

      (一)教材

《机械控制工程基础》 董玉红、徐莉萍主编 机械工业出版社 2006年出版。

(二)参考资料

1 机械工程控制基础(第三版)(新形态教材MOOC版),罗忠,宋伟刚,郝丽娜,王菲,房立金,胡明.北京:科学出版社,2018 

       2. 机械工程控制基础学习辅导与习题解答(第二版).罗忠,王菲,马树军,程红太.  北京:科学出版社,2017

       3. 机械工程控制基础实验教程,菲,罗忠,鄂晓宇,柳洪义. 北京:科学出版社,2014

4.《自动控制原理》(第五版),胡寿松主编,科学出版社,20076

5. 《现代控制系统》(第八版),谢卫红等译,高等教育出版社,20032

6. 《机电一体化系统设计》(第二版),张建民等编,北京理工大学出版社,20062

7. 《机电系统动态仿真—基于MATLAB/Simulink》,刘白雁等编,机械工业出版社,20057

8. 《控制工程基础》(第二版),董景新、赵长德主编,清华大学出版社,2003年出版;

9. 《机电控制技术》,装甲兵工程学院机电工程教研室编

10. 《机电控制技术实验指导书》,装甲兵工程学院机电工程教研室编