“机电传动控制”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。它是研究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题,介绍常用控制电路以及控制电路设计,以及可编程控制器的原理和编程等。“机电传动控制”课程是电工技术、自动控制技术和可编程控制器技术的有机结合体,是一门实践性很强的课程。

机电传动控制可概括为继电接触控制与可编程序控制器（PLC）控制应用技术两部分内容。继电接触控制突出其控制原理和逻辑控制思路；PLC应用技术以典型机型三菱FX2N为主线，突出PLC程序设计和应用技术的实践。

通过常用控制电器、基本控制线路、典型控制系统线路分析、现代PC可编程控制器控制技术、电气控制系统设计基础等内容的讲述，为后续课程及今后从事电气工程技术工作打下必要的理论基础。使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力，并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。

主要知识模块：

1.概述

2.机电传动系统的驱动电机

3.机电控制系统中的传感器技术

4.继电接触控制系统的设计

5.可编程控制器原理

1）熟悉常用电动机的结构、工作原理； 2）了解机电传动控制的动力学基础知识； 3）掌握常用低压电器的的种类、基本结构及作用； 4）熟悉电气控制系统图的类型及规定画法； 5）掌握三相异步电动机的基本线路控制原理及线路结构； 6）熟悉三菱FX2N系列PLC的基本组成，工作原理；FX2N系列PLC的基本指令。

本门课程总成绩100分。每周我们都留有在线完成的单元测验、作业，在期末，我们会统一安排一次在线期末考试。

“机电传动控制”课程成绩由平时作业、单元测验和期末考试三个部分组成。平时作业占总成绩25%，单元测验占总成绩25%，期末考试占总成绩50%。平时作业在各单元相应的课程内容学完后规定的时间前完成，由学生之间相互评分，每位同学至少要评5人，自己才能得到100%的作业分，如果不参加互评分，只能得到50%的作业分，参加互评，但不足5人的，只能得到80%的作业分。单元测验是系统自动评分，每个单元学完后自己完成单元测试。

总评成绩达到60分及以上的，成绩合格，总成绩在85分以上的为优秀。

高等数学，大学物理，电工电子学，单片机原理

（1）马如宏．机电传动控制．北京：高等教育出版社［M］，2015

（2）范国伟. 电气控制与PLC应用技术 [M].北京：人民邮电出版社，2013.

（3）赵永成等．机电传动控制．北京：中国计量出版社[M]，2003

（4）张海根．机电传动控制．北京：高等教育出版社[M]，2001

（5）郁汉琪．电气控制与可编程控制器应用技术．南京：东南大学出版社[M]，2003

（6）方承远．工厂电气控制技术．北京：机械工业出版社[M]，2006