《自动控制原理》课程是不仅是自动化、电气工程及其自动化专业、轨道交通及其自动化的等专业的一门基础课，也是其他相关的信息控制类专业的主干专业基础课。该课程系统阐述了自动控制的基本概念和理论。本课程具有理论和实践的密切结合、跨学科且与哲学方法论密切相关等特点。

课程的主要内容包括控制系统的组成与分类，控制系统的数学模型、控制系统的性能指标、控制系统的分析方法（时域分析、根轨迹分析、频域分析法）、控制系统的校正设计等内容。

通过本课程的学习，能够系统地掌握自动控制的基础知识、基本理论和分析方法，掌握控制器参数对系统性能的影响以及反馈控制系统的分析和设计方法，提高学生理论与实践相结合的能力，为进一步学习后续课程打下坚实基础。

通过本课程学习既能培养学生的基础理论和辩证思维能力，又能培养学生建立理论联系实际的科学观点以及提高综合分析的能力。

系统地掌握自动控制的基础知识，基本理论和分析方法，能够对简单的自动控制系统进行分析、计算和仿真。

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。

高等数学，微分方程，线性代数，复变函数，积分变换，电路理论

1.教材：

邹伯敏. 自动控制理论 （第四版）. 机械工业出版社，2020.

2.主要参考书：

胡寿松. 自动控制原理（第六版）. 科学出版社，2013. 

张爱民. 自动控制原理. 清华大学出版社，2019.

卢京潮. 自动控制原理. 西北工业大学出版社，2000