spContent=本课程主要包含直流调速系统和交流机电两篇。理论和实际相结合,以控制规律为主线,由简人繁、由低及高地循序深入,主要论述了系统的静、动态性能,讲授以应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题,并发展实用价值很高的工程设计方法。
本课程主要包含直流调速系统和交流机电两篇。理论和实际相结合,以控制规律为主线,由简人繁、由低及高地循序深入,主要论述了系统的静、动态性能,讲授以应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题,并发展实用价值很高的工程设计方法。
—— 课程团队
课程概述
本课程是电气工程及其自动化和自动化两个专业的专业课程,于每学年春季学期开课,主要授课对象为三年级本科生。主要讲授电动机控制基本原理、直流电动调速系统原理及设计方法、交流异步电动机调速原理、变频调速控制原理及电力拖动控制系统设计方法。通过课程学习,掌握电力拖动自动控制系统的基本知识、掌握交直流电机典型自动控制系统的工作原理及运用,初步培养从事系统设计与优化控制、解决实际问题的能力,为学习从事电力传动、空气压缩、液体泵送、精密数控等领域工作提供必要的理论与技术基础。
授课目标
培养掌握用电力拖动自动控制系统的基础理论;具备分析和设计电力拖动自动控制系统能力;正确运用理论解决实际问题。
成绩 要求
本课程的学习包括:观看讲课视频,完成单元作业,参与课程讨论和期末考试。
课程大纲
第1篇 直流调速系统
课时目标:理解直流调速系统相关知识点,掌握直流调速系统用的可控直流电源与机械特性;理解转速反馈控制的直流调速系统的概念,掌握转速反馈控制直流调速系统的静态及动态特性、比例控制的直流调速系统、比例积分控制的直流调速系统、转速、电流双反馈控制直流调速系统;理解可逆控制直流调速系统,掌握直流PWM可逆直流调速系统 ,V-M可逆直流调速系统等。
第一讲 直流调速系统用的可控直流电源与机械特性
第二讲 转速反馈控制的直流调速系统
第三讲 可逆控制直流调速系统
第2篇 交流电机
课时目标:掌握异步电动机变压变频调速调速系统 、电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术、异步电动机调速动态模型、基于动态模型的异步电动机调速系统、异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统等内容。
第一讲 异步电动机变压变频调速调速系统
第二讲 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术
第三讲 异步电动机调速动态模型
第四讲 基于动态模型的异步电动机调速系统
第五讲 异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统
预备知识
本门课程先修课程:《电机学》、《自动控制原理》、《电力电子技术》
参考资料
[1] 陈霞编. 电力拖动自动控制系统原理与设计方法. 北京: 中国电力出版社, 2010.
[2] 李发海. 电机与拖动基础 第3版 . 北京: 清华大学出版社, 2005.
[3] 阮毅、陈伯时. 电力拖动自动控制系统 第5版. 北京: 机械工业出版, 2016.