机械原理课程是机械专业重要的专业基础课程，是专业的入门课程。通过这门课程学习，大家会掌握如何去构建一个机构，如何保证机构运动，如何通过理论设计实现我们想要的运动方式。

课程的学习可以帮助大家了解本专业的基础知识，学习进行简单的机构方案设计，为后续的机械结构设计打下基础，本门课程也是下学期《机械设计》这门课程的先修课程，除此之外《机械原理》课程也是机械专业常见的考研专业课。因此在本学期希望我们师生一起配合，完成好机械原理课程的学习，为大家后续就业或学业提升打下坚实的基础。

课程教学以一般中等复杂程度的机构运动设计能力培养为目标，通过本教学过程，学习机械装置的原理和机构设计中的基本理论与方法，使学生达到可以自如解决中等复杂程度的机构运动设计问题，并具备拓展机械设计知识，解决相应的机械设计实际问题的能力。

本课程无认证证书。

高等数学，机械制图，理论力学

郭卫东. 机械原理MOOC. 北京：机械工业出版社，2019

孙桓，陈作模，葛文杰. 机械原理（第9版）. 北京：高等教育出版社，2021

郭卫东. 机械原理（第2版）. 北京：科学出版社，2013

郭卫东. 机械原理（云教材）. 西安：西安交通大学出版社，2016

郭卫东，李守忠，马璐.  ADAMS2013应用实例精解教程. 北京：机械工业出版社，2015

郭卫东，李守忠. 虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程（第2版）. 北京：北京航空航天大学出版社，2018