课程教学内容：本课程主要介绍机械系统的运动、动力分析和设计的基本理论和基本方法，内容包括机构的结构设计和分析、常用机构的运动分析及设计、机械系统动力学分析及设计。

课程特色：

课程特色1：随着科学及技术的发展，机电一体化产品在生产与生活中的应用日益广泛，机械工业经历了从传动机械到现代机械的转变，传统的单自由度复杂机构被计算机控制的多自由度机构所取代，新型驱动装置不断涌现。为了适应工业技术的发展，本课程利用任务空间维度和基本杆组的概念建立了平面多自由度机构结构设计的基本方法，并且增加了多自由度机构运动分析的相关内容；选择了机械系统和电子电气系统相统一、适用于多自由度系统的广义拉格朗日方程作为建立机械系统动力学方程式基本方法。

课程特色2：以机构的运动功能设计为主线，从日常生活常用的雨伞、台灯、缝纫机等机械装置开始，最后再延伸到当代机械研究和设计的热点问题，例如：机器人的腕关节、踝关节、膝关节、肘关节设计、医疗和康复机械的设计、仿生翅翼机构、风力发电装置的设计等。

课程教学目标：通过本课程的学习，可以使大家了解常用机械的运动及动力设计的基本思想；增强对机械工程相关专业的认识和学习热情；掌握机构结构设计、运动分析及设计、机械系统动力分析和设计的基本理论和基本方法；具有解释各种机构和机器工作的基本原理的能力，以及按照机械的运动功能进行运动方案及尺度设计的基本能力。

总成绩构成如下：

作业（60%）；

 课程讨论（20%）；

期末考试（20%）；

总成绩60分以上：颁发“合格证书”。

高等数学，理论力学，计算机程序设计

谢进，万朝燕，杜立杰主编.   机械原理（第3版），北京：高等教育出版社，2020年。