视觉伺服控制作为一门多学科综合交叉的专业技术课,涉及现代设计学、机器人学、计算机技术、光学、控制学、图形图像处理等多个学科,在工业领域有着广泛的应用。课程设置是为了让学生了解国内外机器视觉发展的最新研究和应用现状、机器人及机器视觉相关的基本理论与方法以及一些典型的应用。视觉伺服控制系统可以在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制,是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合与集成。
让学生了解国内外机器视觉发展的最新研究和应用现状、机器人及机器视觉相关的基本理论与方法以及一些典型的应用,掌握各种视觉伺服控制技术的设计方法和工业过程控制应用。
课程考核分为理论测试和实践操作两部分,其中理论测试占比50%,实践操作占比50%,两者综合成绩60分以上为合格。
工业传感检测、图形图像技术、运动控制