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控制工程基础
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spContent=控制工程基础这门课以机电工程领域的线性控制系统为主要对象,介绍应用数学工具或试验结果对线性反馈控制系统进行建模、性能分析和设计的原理和方法。通过学习,使学生能掌握反馈闭环控制的基本概念、基本思想、基本原理,初步掌握建立机电控制系统数学模型的方法,能应用数学手段进行线性控制系统的性能分析,初步掌握控制系统设计校正方法,并初步了解离散控制系统和非线性控制系统的基本,初步了解MATLAB软件在控制系统分析设计中的应用,为后续课程的学习以及从事工程技术工作或继续深造打下基础。 本课程是机械类专业的技术基础课。  经过经典控制理论的学习,提高机电装备的应用维护水平,以及改进、设计或研究能力。  掌握机械控制系统建模的方法,培养学生的实践能力。
—— 课程团队
课程概述

  控制工程基础课程是自动化专业的一门重要的专业基础课程,也是其他工科专业的学科基础课,如机械设计制造及其自动化专业、机械工程专业、材料成型及控制工程专业、机械电子工程专业、汽车工程专业、电气工程及其自动化专业、电子科学与技术专业、飞行器设计与工程专业等,

  控制工程基础课程更是一门与工程实际紧密结合的理论课程,学习者在该课程上面能够系统地学习控制理论的经典方法,对于学习者提高分析和解决复杂问题的能力奠定坚实的理论基础。

  同时、控制论是具有鲜明特点的科学方法论,它所研究的问题带有普遍性,是广泛意义上的方法论。

  随着科学技术、信息技术发展的突飞猛进,自动控制技术越来越广泛地应用于航空航天、医疗医用、工程建设、工业生产、农业生产、事务管理、交通运输、日常生活等掌握和了解自动控制的理论和方法,不仅对从事工程技术类、各专业的科学技术人员十分必要,对从事经济管理,人文社科,研究领域的工作者也极有帮助。

  控制工程基础以反馈控制原理为核心,介绍线性单输入单输出变量控制系统的机理建模;介绍线性单输入单输出变量控制系统的时域、根轨迹和频域的分析方法;介绍线性单输入单输出变量控制系统的校正与设计方法。使学习者掌握经典控制理论的基本概念、基本原理与基本方法;能够自觉运用反馈控制原理解决实际工程中的相关问题;从而提高分析与解决工程问题的能力。

成绩要求

总评成绩=平时成绩10%+实验成绩10%+阶段性测试成绩30%+期末测试成绩50%。


课程大纲