SPOC学校专有课程
自动控制原理
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spContent=自动控制原理是研究自动控制规律的技术科学，通过课程学习，使学生掌握经典控制的理论基础和基本方法，并能够结合实际分析和设计控制系统，使得被控对象在无人参与的情况下实现预定目标和功能。
—— 课程团队
课程概述

1、学习和掌握自动控制系统相关的基本概念、组成和性能要求以及学科发展过程。

2、学习和掌握利用已学数学、物理等知识对控制系统进行数学建模

3、学习和掌握采用时域法、根轨迹法、频域法对控制系统动态稳定性等分析能力

4、在控制系统分析基础之上学习和掌握控制系统的校正方法和设计方法

5、培养学生用MATLAB软件进行控制系统模拟仿真分析能力和设计能力


授课目标

本课程通过对自动控制系统的基本概念、分析和设计方法的讲授，使学生掌握负反馈控制原理、控制系统数学模型的建立、控制系统性能分析和设计以及计算机辅助分析设计的基本方法，培养学生分析和设计自动控制系统的基本能力，为学习后续专业课程和科研奠定坚实的基础。

成绩要求

总评成绩(100%) ＝平时成绩(签到+作业=10%)＋随堂测试(10%) ＋期中考试(30%)＋期末考试(50%)

课程大纲
预备知识

高等数学、信号与系统

参考资料

1.       教材

胡寿松. 自动控制原理（第7版）. 科学出版社，2019.2.

2.       参考书

夏超英. 自动控制原理（第2版）. 科学出版社，2016.1.

Katsuhiko Ogata[美]. 现代控制工程（第5版）. 电子工业出版社，2017.5.