Why——为什么要学这门课?
发展智能制造既要符合我国制造业发展的内在要求,也是重塑我国制造业新优势,实现转型升级的必然选择,已经提升到国家发展目标的高度。随着智能制造的快速发展,必然需要大量智能制造领域的高素质技术技能人才。
What——课程学什么?
智能制造系统集成应用认知、码垛机出入库调试、自主导航AGV调试、视觉系统调试、自动流水线调试及集成应用、工业机器人集成应用、虚实协同技术集成应用、系统综合调试。
How——如何学习这门课?
线上线下混合式教学
How——课程如何考核?
过程考核+期末综合考核
Requirement——学习要求有哪些?
1、认真完成线上资源的学习
2、不要迟到、早退(缺勤1/3不及格)
3、禁止在实训室吃饭
4、注意保持实训室卫生(以组为单位轮流打扫)
5、爱护实训室设备
6、小声讨论、禁止打闹和喧哗
7、注意用电安全
1.掌握立体仓库与码垛机器人、AGV、智能视觉系统、MES系统、数字孪生的基本知识;
2.掌握西门子运动控制指令及工业轴组态方法;
3.能按照要求进行立体仓库与码垛机器人的编程与调试;
4.能进行图像标定、样本学习和脚本语言编写等视觉的编程与操作;
5.能利用PLC程序控制实现步进电机手动正反转、位置控制及寻原点运动;
6.能利用六轴工业机器人完成电机驱动模型的搬运、装配和拆解任务;
7.能完成单元间的联机功能验证、整体系统的操作、编程和调试,MES 交互功能设计、系统虚实协同,完成混流生产综合任务;
8.能优化工业机器人系统节拍,优化机器人运行轨迹,培养高效节能意识;
9.培养学生良好的职业道德和创新精神。
成绩:过程考核(50%)+期末考核(50%)
过程考核:出勤、在线课学习情况等方面
期末考核:综合项目考核
完成课程学习后,总评成绩在90分至100分为优,总评成绩在80分至90分为良,总评成绩在70分至80分为中,总评成绩在60分至70分为及格,总评成绩在60分以下为不及格。
电气控制与PLC、工业机器人应用编程
智能制造系统集成应用(中级),罗晓晔 薛彦登 刘敏,机械工业出版社
机电概念设计(MCD)应用实例教程/高等职业教育工业机器人技术专业教材,黄文汉等 编,中国水利水电出版社
工业机器人技术应用,邓三鹏 许怡赦 吕世霞 主编,机械工业出版社
Q : 单元作业的解答可以拍照上传吗?有什么要求吗?
A : 单元作业的解答最好是在作业本上写好后,用手机竖直拍照并上传,不要横屏拍照,也不要对竖屏拍照后的照片进行旋转操作。另外,请注意将拍照尺寸调小一点,避免照片过大。
Q : 单元作业的答案在哪里找?怎么互评呢?
A : 当单元作业提交并进入互评阶段后,可以用计算机登录中国大学MOOC进行作业互评,互评的时候能够看到参考答案和评分标准。
Q : 对盗用别人答案的行为有什么处理方法吗?
A : 针对盗用别人答案的行为,只要发现,则本课程最终成绩记为不合格。
Q : 本课程有证书吗?
A : 由于只有MOOC才有证书,所以本课程不提供任何合格或优秀等级所对应的电子或纸质证书!只有线上总评成绩合格或优秀等级。