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自动控制原理
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—— 课程团队
课程概述

自动控制原理课程是多个本科专业的必修基础课程,是自动化、电气工程与自动化等本科专业的一门重要专业基础课程,同时也是现代控制理论、自适应控制、智能控制等专业课程的先修课程。自动控制原理是研究自动控制规律的技术科学,主要介绍自动控制的基本概念、控制系统数学模型、控制系统的性能分析、控制系统的设计和仿真等内容。

通过本课程学习,要求学生掌握自动控制的基本原理,具备对复杂自动控制系统进行定性分析、定量计算的能力,初步具备对系统进行实验研究和仿真研究的技能,为进一步学习后续课程以及从事相关专业技术工作、科学研究工作、管理工作提供重要的理论基础。

《自动控制原理》是介绍自动控制系统基本原理、工程分析以及设计方法的一门专业基础课。通过该课程的学习,使学生清晰地建立反馈控制系统的基本概念,初步学会利用自动控制原理的方法来分析、设计自动控制系统,本课程是电气工程及其自动化专业的专业基础课。

课程主要讲述自动控制系统的基本概念、控制系统在时域和复数域数学模型及其结构图和信号流图;全面细致地介绍线性连续控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等;研究线性离散系统的分析与校正;对非线性控制系统,通过相平面和描述函数方法讨论分析。

授课目标

大二学生。

成绩要求

平时成绩占30%,考试成绩占70%.

课程大纲
预备知识

高等数学A、复变函数与积分变换、电路分析、模拟电子线路、数字逻辑电路