自动控制技术已经广泛地应用于各类工程学科以及各类非工程学科。“自动控制原理”课程是自动化类专业的核心课程,是电气类、电子信息类、计算机类、仪表类专业的重要课程。根据教育部发布的《普通高等学校本科专业目录(2012年)》,“自动控制原理”课程面向的相关专业包括自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、建筑电气及智能化、智能制造工程专业、电子信息工程、计算机科学与技术、化学工程等。
本课程已经开设多年的线下课,课程大纲、课程资源特色设计、课程教学开展效果评估工作都在不断完善和修订,以符合科技进步和时代发展要求。经过这些年的发展,教学大纲、教案和演示文稿ppt已不断更新。重难点提炼准确,原有线下作业可以无缝转移至线上,试题库完备且仍在不断扩充中。主要参考资料仍为胡寿松的十二五规划教材及相关丛书。也已搜集了部分兄弟院校该课程的在线视频作为取长补短的素材;整体储备较为充实。
本课程的教学理念一是引导学生自主学习,一开始可以通过让学生根据老师的课程部署,在线学习课程的主要知识点;到后面逐步引导学生自主学习,按照自己的节奏在限定时间内学完整个课程。二是培养学生思维方式,自动控制原理的基本控制思想不仅能够在工业系统运用,在人文系统中,社会生活中也具有其普适性。所以学生可以利用该课程学习到方法的基本步骤和策略延伸到今后的生活和工作中,思维方式系统化。三是注重工程实践能力培养,在课程中通过众多的工程案例的分析和控制,锻炼学生实际问题的分析能力,并通过软件设计工具的使用,培养实践能力。
课程将以工程案例为轴心,围绕解决工程中的控制问题,讲授包括工程系统建模、系统动态性能分析、系统稳态性能分析以及系统校正等理论知识和方法,其中每节课都会融入一定的课程思政元素,让学生在学习专业知识中,不忘学习初衷。
与国内同类课程相比,主要突出针对工程问题和课程思政问题,运用自动控制原理的理论知识进行分析和设计。并将控制系统分析、校正与综合、系统设计的理论和方法的重点和难点问题,在在线课程中详细展开讲解,让学生能够具备控制系统的各种分析方法与设计方法的综合应用的能力。
通过本课程的学习,学生能够掌握控制系统的模型建模方法,控制系统的时域分析、频域分析方法和通过绘制根轨迹,分析系统性能的方法,并能运用自动控制原理的理论知识进行系统的分析和设计。通过一些工程实例的介绍,学生能够具备实际控制系统分析和设计方法的综合应用的能力。
60<=分数<=89 为合格;
分数>=90 为优秀
高等数学、工程数学、复变函数、大学物理、
电路分析基础、模拟电子技术、信号与系统
《自动控制原理基础教程》(第四版),胡寿松,北京:科学出版社,2018
《自动控制原理》卢京潮,北京:清华大学出版社,2013