《计算机控制技术》是自动化类专业的一门重要专业课，本课程主要以微型计算机为控制工具，讲解计算机控制的基本原理和方法，讲授内容包括控制系统信号分析、控制系统的数学描述、控制系统的稳定性分析和设计方法及部分应用实例。本门课程的学习为学生今后从事计算机控制系统的分析、设计和工程实现打下理论基础和实践操作技能。

通过本课程的学习，使学生能够使用计算机控制系统的架构对自动化系统进行工程表达，能够用计算机控制系统的基础理论对表达的问题进行研究，培养学生科学分析、归纳和解决自动化领域复杂工程问题的能力。同时，通过实际工程案例的引入，提高学生的学习热情和和探索未知的兴趣，从而有效提高学生的工程素质，在‘知识传授’的基础上，进一步加强‘价值引领’。具体课程目标如下：

课程目标1：理解计算机控制系统的基本概念、基本原理和发展趋势，通过自主学习前沿动态，具备与计算机控制技术相关的知识视野和终身学习的能力；

课程目标2：掌握线性离散系统的数学描述和脉冲传递函数的求解方法，灵活运用线性离散系统的稳定性判据判断离散系统的稳定性；掌握数字控制器的基本设计方法和基于状态空间模型的极点配置设计方法，具备控制系统的综合分析与设计能力；

课程目标3：熟练应用Matlab仿真软件建立计算控制系统模型，验证系统的稳态性能；在Simulink可视化仿真工具下完成系统功能模拟、仿真及调试，具备对相关实验结果进行比较、归纳与分析的能力。

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1、建议教材

《计算机控制系统》，第四版，刘建昌，科学出版社

2、主要参考数目

（1）《计算机控制技术》，第二版，于海生，机械工业出版社

（2）《计算机控制系统》，第三版，李正军，机械工业出版社