SPOC学校专有课程
自动控制原理(何朕、井后华)
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spContent=哈工大控制科学与工程学科是国家双一流学科,国内最早开设自动化控制课程,出版教材,获省精品课程。遵照大整合大学分的专业核心课改革要点,本课程将自动控制原理、现代控制理论、计算机控制、控制系统设计等课程深度整合,打造新工科下的新课程体系。
—— 课程团队
课程概述

该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等。通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。该课程不仅具有很强的基础理论性,还具有较强的实践性,注重理论和实践的密切结合。

成绩 要求

本课程的评分标准要求如下:

1. 课程的总成绩为100分;

2. 单元测试占总成绩的70%,期末考试占总成绩的30%

3. 总评成绩达到60分至79分为合格,总评成绩达到80分至100分为优秀。



课程大纲
预备知识

微积分,线性代数,复变函数与积分变换,电路,模拟电子技术

参考资料

裴润,宋申民,《自动控制原理》,哈尔滨工业大学出版社

胡寿松,《自动控制原理》,科学出版社

刘豹,唐万生,《现代控制理论》,机械工业出版社