1、 课程性质

《自动控制理论I》涉及线性控制系统数学模型以及对其进行分析和设计所使用的理论

等内容，是一门理论性较强的专业基础课，是从事控制系统的研究和设计、学习“非线性控

制理论”、“计算机控制理论”、“现代控制理论”等课程的理论基础。

2、课程内容

引言/线性系统的数学模型/控制系统的时域分析/根轨迹法/控制系统的频域分析/自动

控制系统的校正。

3、选修价值

培养学生掌握控制系统一般的分析和校正方法、为控制系统的研究与设计奠定基

础，是“自动控制系统”、“非线性控制”、“计算机控制系统”、“现代控制理论”、“过程

控制系统”等课程的先修课。

综合测评，成绩应达到60分（百分制，含60分）以上。

积分变换、复变函数、电路、电子技术

1、教科书：胡寿松主编 ，《自动控制原理》，科学出版社，北京，2001年第4版。

（1988 年全国优秀教材，获1997 年国家教学成果二等奖，2002年全国优秀畅销书（科技类），国家

“九五”重点教材，2003 年国家精品课程。）

2、参考书：Katsuhiko Ogata 著，卢伯英、于海勋等译 ，《现代控制工程》，电子工业

出版社，北京，2003年7月，第4版。

3、参考书：吴麒主编 ，《自动控制原理》，清华大学出版社，北京，1990年。

4、薛定宇著，《反馈控制系统设计与分析》，清华大学出版社，北京，2000.5

5、实验指导书：《自动控制理论实验指导书》，自编，福州，2004。

6、多媒体教学软件：“自动控制理论多媒体教学软件之一”，自制，福州，2006。

7、应用软件：Mathwork公司MATLAB6.5。