自动化技术广泛应用于各行各业中,它不仅把人从繁重的体力劳动,以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且极地提高劳动生产率。自动化技术的基础是控制科学。自动控制作为解放人类生产力的至关重要的手段,已经渗透到人类社会的各个领域。
《自动控制理论II》这门课程研究的是自动控制系统普通的运动规律,以及通用的控制方法。本课程是自动化、电气工程及其自动化等相关专业的学科基础课程。
本SPOC课程主要包含经典控制理论的基本内容,涉及控制系统建模、时域分析法、根轨迹法和频域分析法,以及使系统性能满足期望性能指标的控制器的设计方法。学生通过课程学习达到以下目标:
1)掌握经典控制理论的基本概念,掌握在时域和频域中对线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行分析的方法。
2)能理论联系实际,将抽象的数学模型与实际系统联系,根据性能指标的要求,合理地选择参数,对系统进行综合与校正。
3)了解自动控制技术在社会发展中的作用及与其他学科的关系,了解自动控制学科的发展,为其他后续专业课程打下良好基础。
线上学习参与度与线上测试成绩计入课程总成绩,占比20%。
如果在本课程之前有过复变函数与积分变换、线性代数、电路、模拟电子技术、信号与系统相关课程的学习经历,将对本课程的相关部分内容的学习有较大的帮助。
1.张爱民主编. 自动控制原理(第2版)[M]. 北京:清华大学出版社,2019年.
2. 绪方胜彦. Modern Control Engineering(第四版)[M]. 清华大学出版社,2006年.
3. 胡寿松等. 自动控制原理(第五版) [M]. 北京: 国防工业出版社,2007年.
4. 程鹏主编. 自动控制原理(第一版) [M]. 北京: 高等教育出版社,2003年.