SPOC学校专有课程
自动控制理论实验(刘桂英)
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spContent=想知道什么是控制吗?想知道什么是算法吗?请跟随北京理工大学自动控制理论实验团队一起走进“控制”的世界,掌握基本原理,操控软件设备,吸收经典控制与智能控制的精华,未来尽在你的掌控之中! 该课程古包括典控制和智能控制两大部分
—— 课程团队
课程概述

自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、医疗等领域,把人类从繁重的体力劳动中解放出来,极大地提高了生产率。自动化技术的基础是自动控制理论,而“自动控制理论实验”这门课程不仅包含通用的控制方法,还包含相关实验操作。该课程作为控制科学的实验课程,将更好地引导学生理论与实践的结合。

“自动控制理论实验”课程是自动化专业的核心课程,同样适用于电类、机械类、能源动力类、化工类与自动化相关的各专业。本课程面向本科生、硕士生等,理论与实践并重,是一门工程性、综合性很强的课程。

本课程主要介绍经典控制理论、智能控制理论以及相关实验,共包含11个章节。通过课程教学达到以下目标:

(1)使学生掌握经典控制理论、智能控制理论的基本概念与实验原理,掌握时域和频域中常用的计算方法与分析方法。

(2)使学生理论联系实际,通过MATLAB编程,进行实验算法的设计,独立完成仿真实验

(3)使学生了解自动控制技术与人工智能、智能制造等其他学科的关系,将自动化技术与其他新兴技术相结合,促进国家智能化发展。


授课目标

通过本课程的学习,掌握经典控制和智能控制实验原理,学习MATLAB的使用方法,可独立完成仿真操作。


成绩要求

本课程平时成绩占50%,期末考试占50%

合格证书:课程总成绩60-79

优秀证书:课程总成绩80-100

取消免费证书,证书需付费


课程大纲
预备知识

“自动控制理论实验”课程之前有过微分方程,线性代数,复变函数,电路理论相关课程的学习经历,将对本课程的学习有较大帮助。


参考资料

[1]MATLAB在自动化工程中的应用.机械工业出版社.姜增如编著

[2]自动控制理论与应用.中国电力出版社.戴亚平编著

[3]自动控制理论实验与应用.机械工业出版社.姜增如编著

[4]自动控制理论与应用实验指导.机械工业出版社.戴亚平编著

注:本课程需使用MATLAB软件